现场总线通信实验.docx

实验一 CAN总线通信实验 实验目的 通过CAN总线通信实验，掌握CAN通信协议实现过程，了解CAN节点硬件设计、软件调试等环节。 实验内容 1）熟悉相关实验设备，分析所给CAN节点硬件电路； 2）了解CAN节点软件设计过程，包括设计环境、编译、调试、CAN节点通信代码的生成； 3）通过串口调试软件监视CAN节点之间通信过程； 实验设备 硬件：PC机两台、CAN通信节点两个、数据线 软件：Keil4程序设计软件、串口调试程序 实验步骤 1、设备连接； 2、在Keil环境下，进行节点通信程序调试、编译、生成hex文件； 3、串口调试程序中将已生成hex文件下载到CAN节点； 4、按下中断按键，产生中断计数，数码管后1、2位显示计数值。同时将计数值通过CAN总线发送到另一节点的数码管3、4位上显示，完成通信过程。 附件： 1、硬件原理图 USB--232模块 电源模块 MCU模块 CAN控制模块 数码管电路 晶振 中断 复位 MCU接口 2、实验图片 上电后状态 通信状态 3、串口调试工具 4、Keil程序编辑软件 注： 1、数码管从右到左分别是1~4位。1~2位显示要发送的数据。3~4位显示接收到的数据。紧靠电源开关的按键S2为外部中断按键。 2、CAN之间通讯实验分为数码管显示和中断计数两个部分。按一下中断按键，产生中断计数。数码管1~2位显示现在的计数值。计数值通过CAN总线发送到另外一节点的数码管高位上显示。  实验二：RS485实验 实验目的 通过实验，掌握RS485串行通信协议实现过程，了解节点硬件设计、软件调试等环节。 实验内容 1）熟悉相关实验设备，分析RS485硬件电路设计过程； 2）了解节点软件设计过程，包括设计环境、编译、调试、CAN节点通信代码的生成； 3）通过串口调试软件监视CAN节点之间通信过程； 实验设备 硬件：PC机两台、CAN通信节点两个、数据线 软件：Keil4程序设计软件、串口调试程序 实验步骤 1、设备连接； 2、在Keil环境下，进行节点通信程序调试、编译、生成“接收”、“发送”程序的hex文件； 3、串口调试程序中将已生成hex文件，分别下载到两个节点； 4、下载成功后，分别将J2、J4的1、2端??跳线拨下，将2、3端连接。并将485对应的端子A---A,B---B连接在一起。 4、按发送机的中断按键，接收机的LED灯做二进制加法显示，完成通信过程。 附件： 1、节点连接图 2、硬件原理图 MCU RS485