一种管道检测装置.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214122447 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202023046042.9
(22)申请日 2020.12.16
(73)专利权人 北京城市排水集团有限责任公司
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