基于MSK4351无刷直流电机驱动系统设计.pdf

36 8 Vol. 36No. 8 2010 8 Informatization Research Aug. 2010 M SK4351 李小璐 (南京电子技术研究所,江苏省南京市 210039) :文中提出一种基于MSK4351芯片的伺服无刷直流电机 动系统设计方案该方案描述 了控制电路功率 动电路电流检测电路及泵升制动电路的详细设计以及控制软件结构采用双极 性 PWM控制策略解决系统灵敏度较低等问题,设计电流环提高系统动态性能新型功率 动模块的 使用实现了 动强电与控制弱电完全隔离, 实验证明该 动器在 动无刷直流电机时有较高的运行 精度和可靠性能 :MSK4351;双极性 PWM;无刷直流电机; 动系统 :TM33 , CPLD 6 PWM, 0 引 言 1DSP [ 1] , , , ,, , MSK4351, 1 1. 2 驱动原理 ,DC/DC PWM , 2 ,, , PWM , 4 ,D = 0, DSP ,,D = 100 , PWM, D = 50 , DSP ,, , DSP+ ,, CPLD+ IPM , , , ,D = 0,, D = 100 , , , 1 系统构成及工作原理 , ,, PWM 1. 1 系统构成 ,,, TMS320F240 , 收稿日期: 2010206217; 修回日期: 2010207208 , # 40# 36 8 : MSK4351 # #