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一种激光雷达和相机外参的标定方法、装置及电子设备.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882118 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210491769.2 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人北京理工大学地址 100000

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