第8章电力拖动系统的动力学基础.ppt

电机学及拖动基础;第八章 电力拖动系统动力学基础;第一节 电力拖动系统的运动方程式 第二节 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量折算 第三节 考虑传动机构损耗时的折算方法 第四节 生产机械的负载转矩特性;本章要求;第一节 电力拖动系统的运动方程式 ;一、运动方程式; m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N） ρ与D——惯性半径与直径（m） g——重力加速度，g=9.81m/s2 ;电动机轴上的拖动转矩T和阻转矩Tz与电动机类型、运转状态、生产机械负载类型有关，运动方程式的一般形式为： 转矩正负号规定——以某个转动方向为正方向，则转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩Tz 正向取负，反向取正。 加速转矩的大小及正负由转矩T及阻转矩Tz的代数和来决定。;两种情况： 旋转轴通过该物体的重心 Δmi——该物体某个组成部分的质量 ri——Δmi的重心到旋转轴的距离 对质量连续分布的物体用定积分计算: ;旋转轴为不通过该物体重心的任意轴 该旋转物体的转动惯量是它围绕着不通过其重心的任意转轴旋转的转动惯量与它围绕穿过自身重心且平行于该任意轴线旋转的转动惯量之和。;几种常见的旋转物体转动惯量的计算方法：;2.圆环柱体 ;3.圆柱体自身的中轴线o为旋转轴线 ;4.长度为L，宽度为d，质量为m的长方体 ;6. 旋转圆锥体 ;7. 圆柱体，转轴垂直于圆杆的轴线且穿过它的重心 ;设密度为γ，则有;8. 圆柱体（圆杆），转轴垂直于圆杆的轴线且距离圆杆一端的距离为d ;第二节 工作机构转矩、力、 飞轮惯量和质量的折算;折算的原则——系统的传送功率不变，暂不考虑功率损失 j——电动机轴与工作机构轴间的转速比 TZ——折算到电动机轴上的阻转矩 T?z——工作机构转矩 对于电动机和工作机构之间存在多级变速的情况，总的速比为各级速比的乘积——j=j1*j2*…;二、工作机构直线作用力的折算 ;三、传动机构与工作机构飞轮惯量的折算 ;四、工作机构直线运动质量的折算; 各齿轮齿数及飞轮惯量见表。齿轮8的节距t8=25.13mm 。求刨床拖动系统在电动机轴上总的飞轮惯量。;齿轮号;26;齿轮8转速;3）刨床拖动系统在电机轴上总的飞轮惯量;一???考虑传动机构损耗的简化方法;;电动机工作在发电制动状态 功率传送方向——工作机构→电动机 电动机吸收的功率工作机构发出的功率，传动损耗由工作机构承担 使用多级传动时 ;电动机工作在电动状态，提升重物 功率传送方向——电动机→工作机构 电动机发出的功率工作机构消耗的功率，传动损耗由电动机承担;;第四节 生产机械的负载转矩特性;;通风机转矩负载特性——转矩与转速大小有关，基本上与转速的平方成正比 属于通风机负载的生产机械有离心式通风机、水泵、油泵等，其中空气、水、油等介质对机器叶片的阻力基本上和转速的平方成正比;恒功率负载转矩特性——负载转矩基本上与转速成反比，功率基本不变(如车床等) ;;第八章 结 束