基于神经网络的无人机输电线路巡回检测的任务卸载方法.pdf

基于FoveaBox无锚神经网络的无人机检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112818964 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110350008.0 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人中国民航大学地址

2023-06-03 约1.55万字 17页立即下载

一种基于卷积神经网络的无人机场景视频目标检测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114565867 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210085038.8 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 2022.01.2

2023-05-07 约1.3万字 13页立即下载

一种基于YN-Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113392701 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110504527.8 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

2023-06-20 约9.84千字 11页立即下载

基于NeRF神经网络的异构无人机视觉避障系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115826628 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202310147930.9 (22)申请日 2023.02.22 (71)申请人成都航空职业技术学院地址 610

2023-05-10 约2.22万字 20页立即下载

基于蠕虫神经网络的无人机感知控制一体化方法.pdf 基于蠕虫神经网络的无人机感知控制一体化方法摘要 无人机作为一种高效的空中平台，在军事、监测、物流、灾难响应等多个领域扮演着越来越关键的角色。随着应用需求的多样化，无人机的自主飞行能力尤为重要。其中，感知环境和实时控制是实现高度自主化飞行的两大挑战。传统的控制系统依赖于复杂的编程和算法。基于深度神经网络的方法通常包含数万或数十万个神经元，难以适应动态变化的环境，并且存在可解释性差、网络规模庞大复杂、计算成本高昂等问题。生物蠕虫因其具有简单的神经系统而成为理想的研究对象，虽然其结构简单，规模很小，但足以产生复杂的行为模式，为研究新型人工神经网络提供了新思路。针对上述问题，本文开展基

2025-04-25 约11.02万字 71页立即下载

一种基于RBF神经网络的无人机喷涂质量监控系统及其方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879485 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210579995.6 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人江苏科技大学地址 212100

2023-05-17 约1.57万字 14页立即下载

一种基于无人机集群的分布式卷积神经网络分层匹配方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112818788 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202110093115.X G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 2

2023-06-02 约1.43万字 13页立即下载

基于神经网络的无人机故障诊断论文.docx 基于神经网络的无人机故障诊断论文摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、民用等领域得到了广泛应用。然而，无人机在运行过程中可能会出现各种故障，影响其正常使用和任务执行。本文旨在探讨基于神经网络的无人机故障诊断方法，以提高无人机系统的可靠性和安全性。通过对无人机故障诊断领域的研究现状进行分析，提出了一种基于神经网络的故障诊断模型，并对模型进行了仿真实验，验证了其有效性和实用性。关键词：无人机；故障诊断；神经网络；模型；仿真实验一、引言（一）无人机故障诊断的重要性 1.内容一：无人机故障诊断的意义 1.1提高无人机系统的可靠性 无人机在执行任务时，一旦发生故障，可能导致任务失败，甚

2025-04-12 约5.42千字 12页立即下载

2025-04-12 约5.49千字 12页立即下载

基于压缩卷积神经网络的无人机巡检算法：从理论到实践的深度剖析.docx 基于压缩卷积神经网络的无人机巡检算法：从理论到实践的深度剖析一、引言 1.1研究背景与意义随着现代工业和基础设施建设的飞速发展，对各类设施和系统的巡检需求日益增长。传统的人工巡检方式不仅效率低下、成本高昂，而且在一些复杂环境和危险区域难以实施，甚至可能危及巡检人员的生命安全。例如，在电力输电线路巡检中，人工攀爬杆塔检查线路和设备状况，不仅劳动强度大、耗时久，而且在高山、河流等复杂地形以及恶劣天气条件下，人工巡检的难度和风险大幅增加。 无人机巡检技术的出现，为上述问题提供了有效的解决方案。无人机具有灵活机动、可快速部署、能适应复杂环境等优势，能够实现对目标区域的高效、全面巡检。在工业领域，

2025-06-01 约3.95万字 30页立即下载

基于卷积神经网络的飞翼式无人机头波建模及应用.pdf 摘要摘要随着军事技术和航空技术的不断发展，如何提高飞行器的续航能力成为了亟待解决的问题，空中加油技术就是解决飞行器续航问题的一种重要方法，近年来取得了巨大的发展。而受油机的头波效应会在对接时改变加油机的软管-锥套系统的位置，使空中加油对接失败并威胁飞机的安全。因此，对接过程中受油机的头波效应就成为了近些年来的一项重点课题。针对飞翼式无人机作为受油机时的头波问题，本文将使用计算流体力学数值仿真求解出头波流场的数值解并利用势流法中的兰金体模型做出它的数学模型。得到了头波流场分布规律，当高度升高时，大气的密度和压强降低，头波的影响会减弱；当速度升高时，受油机头部对流场的挤压作用增

2025-06-01 约13.42万字 96页立即下载

基于无人机的输电线路绝缘子缺陷检测.docx 基于无人机的输电线路绝缘子缺陷检测 基于无人机的输电线路绝缘子缺陷检测一、无人机在输电线路检测中的应用概述随着科技的进步，无人机技术在各个领域得到了广泛的应用，特别是在电力行业，无人机已经成为输电线路巡检的重要工具。输电线路作为电力系统的重要组成部分，其安全稳定运行对整个电网的可靠性至关重要。传统的输电线路巡检方式主要依赖于人工巡检，这种方式不仅效率低下，而且存在一定的安全风险。无人机技术的引入，为输电线路巡检提供了一种更为高效、安全的方式。 1.1无人机技术的优势 无人机具有机动灵活、操作简便、成本相对较低等优点，能够快速到达人工难以到达的区域进行巡检。此外，无人机搭载的高清摄像头和传感

2024-09-16 约3.99千字 11页立即下载

无人机集群避障中的基于神经网络的动态路径规划教学研究课题报告.docx 无人机集群避障中的基于神经网络的动态路径规划教学研究课题报告目录一、无人机集群避障中的基于神经网络的动态路径规划教学研究开题报告二、无人机集群避障中的基于神经网络的动态路径规划教学研究中期报告三、无人机集群避障中的基于神经网络的动态路径规划教学研究结题报告四、无人机集群避障中的基于神经网络的动态路径规划教学研究论文 无人机集群避障中的基于神经网络的动态路径规划教学研究开题报告一、研究背景与意义近年来，无人机技术的飞速发展使得其在军事、民用等多个领域得到了广泛应用。无人机集群作为一种新型的无人机应用模式，具有高度协同、自主性强、适应性强等特点，但其复杂环境下的避障问题一直是我研究的

2025-05-16 约7.2千字 15页立即下载

基于模糊神经网络的输电线路故障诊断系统：原理、构建与实证研究.docx 基于模糊神经网络的输电线路故障诊断系统：原理、构建与实证研究一、绪论 1.1研究背景与意义 1.1.1研究背景在现代社会中，电力作为一种不可或缺的能源，广泛应用于工业、商业、居民生活等各个领域，其稳定供应对于社会经济的正常运转和人们的日常生活起着至关重要的作用。输电线路作为电力系统的重要组成部分，承担着将电能从发电厂传输到各个用电区域的关键任务，是电力输送的“大动脉”。然而，由于输电线路分布广泛，长期暴露在复杂多变的自然环境中，并且要承受各种电气和机械应力，导致其故障频发，给电力系统的安全稳定运行带来了严重威胁。自然因素是导致输电线路故障的重要原因之一。雷击是较为常见的自然威胁，在

2025-05-22 约3.79万字 32页立即下载

基于小波包分析与神经网络融合的输电线路故障诊断技术探索与实践.docx 基于小波包分析与神经网络融合的输电线路故障诊断技术探索与实践一、引言 1.1研究背景与意义在现代社会，电力作为一种不可或缺的能源，广泛应用于工业生产、居民生活等各个领域，是支撑社会经济正常运转的关键基础设施。输电线路作为电力系统的重要组成部分，承担着将电能从发电站传输到各个用电区域的重任，其安全稳定运行对于保障电力可靠供应至关重要。一旦输电线路发生故障，不仅会导致局部地区停电，影响人们的正常生活和生产秩序，还可能引发连锁反应，对整个电力系统的稳定性和可靠性造成严重威胁，甚至引发大面积停电事故，给社会带来巨大的经济损失。例如，2003年发生的美加“8?14”大停电事故，就是由于输电

2025-05-19 约3.5万字 27页立即下载