文档详情

一种基于机器视觉的无人机自主着陆测量方法.pdf

发布：2023-06-02约7.22千字共8页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112797982 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011568095.9 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人中国

显示全部

相似文档

基于双圆特征的无人机着陆位置姿态视觉测量方法.pdf 　第 26 卷　第 3 期航　空　学　报 Vol26 No3 　2005 年　　5 月 A C TA A ERON AU TICA E T A STRON AU TICA SIN ICA May 　2005 　　文章编号 (2005) 基于双圆特征的无人机着陆位置姿态视觉测量方法 张广军 , 周
2015-08-15 约字 5页立即下载
一种基于无人机的机器视觉涌潮流速测量方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113344953 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110430752.1 (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人中国计量大学地址
2023-06-20 约1.48万字 13页立即下载
一种基于双目视觉的大柔性无人机机翼翼尖变形测量方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112797912 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011555397.2 G06T 7/00 (2017.01)
2023-06-06 约1.84万字 15页立即下载
一种无人机自主精准着陆方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779798 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210543572.9 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人国网冀北电力有限公司唐山供电公
2023-05-14 约1.57万字 16页立即下载
无人机自主着陆视觉导航算法论文.docx 无人机自主着陆视觉导航算法论文摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机自主着陆视觉导航算法的研究成为了无人机领域的一个重要课题。本文旨在综述无人机自主着陆视觉导航算法的研究现状，分析其关键技术，并提出未来的研究方向。通过对现有算法的深入研究，为无人机自主着陆提供理论支持和实践指导。关键词：无人机；自主着陆；视觉导航；算法；研究现状一、引言 无人机自主着陆视觉导航算法的研究对于提高无人机在复杂环境下的飞行安全性、可靠性和稳定性具有重要意义。以下是本章节的详细内容：（一）无人机自主着陆视觉导航算法的研究背景 1.内容一：无人机应用领域的不断扩大 1.1无人机在军事领域的应用，如侦察、监
2025-04-09 约4.03千字 9页立即下载
一种基于四旋翼无人机的低空移动式风速测量方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112986612 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110311712.5 (22)申请日 2021.03.24 (71)申请人中国人民解放军63796部队
2023-06-10 约1.71万字 12页立即下载
《基于视觉的无人机自动着陆相关技术研究》.docx 《基于视觉的无人机自动着陆相关技术研究》一、引言随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用、商业等领域的应用越来越广泛。其中，无人机的自动着陆技术是无人机应用中不可或缺的一部分。基于视觉的无人机自动着陆技术，通过图像处理和计算机视觉技术，实现了无人机在复杂环境下的精确着陆。本文将就基于视觉的无人机自动着陆相关技术进行深入研究，探讨其原理、方法及挑战。二、视觉无人机自动着陆的原理与方法 1.视觉传感器视觉传感器是无人机自动着陆的核心部件，通过摄像头等设备获取无人机周围环境的信息。这些信息包括地面的纹理、颜色、形状等特征，为无人机的自动着陆提供重要的依据。 2.图像处理与识别图像处理与
2024-12-15 约8.08千字 16页立即下载
一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113391642 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202110593821.0 G06N 3/04 (2006.01)
2023-06-21 约1.08万字 11页立即下载
一种基于蚁群智能的无人机机器视觉图像匹配方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN101127078A (43)申请公布日2008.02.20 (21)申请号CN200710121771.6 (22)申请日2007.09.13 (71)申请人北京航空航天大学地址100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学自动化学院 (72)发明人段海滨罗德林魏晨陈宗基 (74)专利代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司代理人王顺荣 (51)Int.CI G06K9/00 G06K9/46 G06K9/62 G06K9/40 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称 一种基于蚁群智能的无人机机器视
2024-07-04 约1.25万字 16页立即下载
一种基于机器视觉的移动平台无人机降落方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779822 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210581650.4 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人南京燕归巢航空科技有限公司地址
2023-05-13 约5.69千字 7页立即下载
一种基于机器视觉的畜禽脚参数自动测量方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112927282 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110095505.0 G01B 11/02 (2006.01)
2023-06-06 约5.14千字 5页立即下载
一种基于机器视觉的液滴计数和速度测量方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112986105 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110168275.6 (22)申请日 2021.02.07 (71)申请人睿科集团（厦门）股份有限公司
2023-06-07 约7.04千字 9页立即下载
一种基于机器视觉的工件尺寸测量方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114791265 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210444500.9 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人常州工学院地址 213031 江
2023-05-13 约8.45千字 10页立即下载
一种基于多传感器的无人机着陆区域识别方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359810 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110864501.4 (22)申请日 2021.07.29 (71)申请人东北大学地址 11
2023-06-16 约2.03万字 16页立即下载
一种基于多传感器融合的无人机着陆方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564042 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210196642.8 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人中国商用飞机有限责任公司北京民
2023-05-08 约1.35万字 13页立即下载