一种液压挖掘机泵控制模块及液压挖掘机.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220522771U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202321921107.0
(22)申请日2023.07.20
(73)专利权人龙工（上海）挖
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小议液压挖掘机的控制系统及设计
金明辉
(哈尔滨博实物流设备有限公司,黑龙江哈尔滨 150000)
摘 要：液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制
功能，可分为位置控制系统、速度控制系统和力（或压力）控制系统；按控制元件，可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、执
行元件控制系统和整机控制系统。 目前，液压挖掘机控制系统已发展到复合控
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液压挖掘机的功率匹配控制方法
邓宇 1，2，何清华 1，2，张云龙 2，刘学良 2
1. 中南大学机电工程学院，长沙 410083
2. 山河智能装备集团，长沙 410100
摘要 针对当前挖掘机功率控制中常用的转速感应控制方法响应速度慢的缺点，根据液压挖掘机动力系统中液压泵与柴油发动 机的动力特性，提出了柴油发动机恒扭矩输入控制与转速感应控制相结合的复合控制方法，建立了基于 Simulink 仿真平台的系 统仿真模型，导入实际工况下的负载信号，对转速感应控制方法与复合控制方法进行仿真对比分析。仿真结果表明：复合控制方 法比转速感应控制方法能更有效地稳定发动机的转速,减少发动机的最大掉速量，使
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液压挖掘机的控制系统;挖掘机简介及液压系统的重要性;液压挖掘机控制系统介绍;液压挖掘机整机控制系统;液压油温度控制系统;工作原理;电路图;液压挖掘机工况监测与故障查找系统;状态监测与故障诊断技术的发展;1.电子——液压单元监控模式;2.电子——液压单元监控模式;3.全新的电子液压监控模式;现代先进工况监测与故障查找系统列举;德马克公司;OK公司;日立建机公司;自动挖掘控制系统;激光发射器;具体原理;;;无线遥控挖掘机 ;无线遥控挖掘机的组成中包括用于无线遥控指令发射的遥控发射机、用于无线遥控指令接收的遥控接收机(安装于被控工程车辆上)、被控工程车辆主机以及车辆上的操作手柄(应用于手动驾驶)。;
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产品品鉴会活动方案汇报人姓名
三一SY200型挖掘机性能介绍张炳根WELCOMETOSANY
挖掘机的用途土石方施工机械挖掘、装载、平地、吊装动臂斗杆123铲斗4”
挖掘机的分类按作业过程分：周期作业式（单斗）、连续作业式（多斗）按用途分：建筑型（通用式）、采矿型（专用型）按动力装置分：电动机驱动、内燃机驱动、复合驱动按传动方式分：机械传动式、液压传动式、混合传动式按行走装置分：履带式、轮胎式、汽车式按工作装置分：正铲、反铲、拉铲、抓铲SY200、SY220属通用型、柴油机驱动、全液压传动、反铲、履带式挖掘机
挖掘机的型号编制SY0120002更新变型代号03主参数代号：整机质量×
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第一节认识挖掘机
第二节挖掘机液压控制原理
第三节挖掘机电气控制原理
第四节挖掘机液压与电气常见故障排除
复习思考题;一、挖掘机的用途、分类及工作内容
1.挖掘机的用途
挖掘机是一种多用途土石方施工机械。
2.挖掘机的分类
1)按作业过程分为单斗挖掘机(周期作业)、多斗挖掘机(连续作业)。
2)按用途分为建筑型(通用型)和采矿型(专用型)。
3)按动力分为电动、内燃机、混合型。
4)按传动方式分为机械、液压、混合型。
5)按行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式。
6)按工作装置分为正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装。
;3.液压挖掘机主要工作内容
(1)挖掘工作适合挖掘比机器低的位置，如图5-1、图5
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128 工矿自动化
一种新型挖掘机控制系统
顾波1,2，郭西进1
(1．中国矿业大学信电学院，江苏徐州221008；
2．徐州建筑职业技术学院机电工程系，江苏徐州 221008)
【摘 要】 本文阐述了国内外挖掘机控制系统发展现状．针对发动机和液压泵的匹配问题，设计出了
一种新的智能控制方案，该方案采用模糊推理控制挖掘机，使
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《液压挖掘机工作装置斗尖轨迹控制研究》.docx
《液压挖掘机工作装置斗尖轨迹控制研究》
一、引言
液压挖掘机作为现代工程建设的核心设备之一，其工作装置的斗尖轨迹控制对于提高工作效率、保证作业精度和降低能耗具有重要意义。随着科技的不断进步，对液压挖掘机的工作性能提出了更高的要求。因此，本文将针对液压挖掘机工作装置斗尖轨迹控制展开深入研究，以期为提高其工作性能提供理论支持。
二、液压挖掘机工作装置概述
液压挖掘机的工作装置主要包括动臂、斗杆和铲斗等部分，通过液压系统驱动实现各种动作。其中，斗尖轨迹控制是工作装置控制的核心内容，直接影响到挖掘作业的效率和精度。
三、斗尖轨迹控制的重要性
斗尖轨迹控制是液压挖掘机作业过程中的关键技术，它能够保证挖掘