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一种基于转动和滑动分离的液压机械臂的建模和控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559434 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210289405.6 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人石家庄铁道大学地址 050043

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