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一种扭转弹性元件及中空柔性关节.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165453 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021279017.2 (22)申请日 2020.07.02 (73)专利权人 苏州大学 地址 2
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