基于毫米波雷达的汽车防撞模煳控制研究.pdf

27 1 Vol. 27 No. 1 2008 2 Journal of Lanzhou Jiaotong University Feb. 2008 : 10014 7 (2008) 01010 04 * 1 2 张学军, 张岳锋 ( 1. , 7 0070; 2. , 210096) : 研究了模糊控制在汽车防撞中的应用, 提出了基于毫米波雷达的汽车防撞模糊控制系 , 建立了安全距离 计算的数学模型, 分析了模糊控制器的设计, 并进行了相应的验证及分析, 结果表明该模糊控制控制系 能达到防 撞控制效果. : 毫米波雷达; 汽车防撞; 安全距离; 模糊控制 :T P27 . 4 : A , 1) . , . , , , ; . , . 2) . . . , , , , , , , ; , PID , , , . . , ) . , , [ 1, 2] , . , . , , , , , , , , . [ ] , 1 . 1 . , ( ) , , . 1. 1 1 [ 2] Fig. 1 Principle of crashavoiding fuzzy controlling system based on millimeterwave radar R = C ! T ! (f b+ + f b- ) / 4f ! 2 ( 1) * : 2007072 : ( 1977) , , , . 104 27 : R , m; C , m/ s; T . , s; f , HZ ;f b SD = SF - S VR , HZ ; ∀ + # ∀ - # . J . , . 2 V = ! (f b- - f b+ )/ 4 ( 2) : V ; , m;