第9章嵌入式Linux操作系统移植.ppt
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最新的Linux内核版本可以从官方站点获取。
因为嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制,所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。
1.Linux内核的版本
Linux内核的版本号分为主版本号、次版本号和扩展版本号等。根据稳定版本、测试版本和开发版本定义不同版本序列。
; 2.Linux系统的分类
(1)以功能差异和发行组织分类
标准linux。
μClinux。无MMU支持的linux系统,运行在无MMU的CPU上。Linux-RT。是最早在linux上实现硬实时支持的linux发行版本。
Linux/RTAI。
Embedix。由Lineo公司开发,基于PowerPC和x86平台开发的。Red Hat Linux。
红旗Linux等。
(2)以应用的嵌入式平台分类
在嵌入式Linux系统开发过程中,内核移植是将系统适合于自己特定的硬件平台系统的重要步骤,只有引导内核完毕,才能运行用户应用程序。
;3. Linux内核组成:内存管理、进程调度、虚拟文件系统、网络接口、进程间通信.Linux内核由进程管理、内存管理、虚拟文件系统、网络接口和进程间通信五大子系统组成,各个子系统之间的依赖关系如下图所示。
;9.1 嵌入式Linux基本概念;可以发现Linux内核中各个系统之间有如下关系:
(1)进程调度处于中间。
(2)进程调度与内存管理的依赖关系
(3)进程间通信依赖于内存管理。
(4)虚拟文件系统与网络接口之间的关系。
(5)内存管理与虚拟文件系统之间的关系。
;Linux内核源码非常庞大,采用C语言和少量汇编实现,并且随着版本的发展不断增加。源码的工程管理采用目录树结构,并使用Makefile组织配置编译。
获得新的Linux2.6内核源码之后,一般首先仔细阅读顶层目录的README文件,了解对内核的概述和编译命令说明。
顶层目录中另一个比较重要的文件是Makefile,它是整个内核配置编译的核心文件,负责组织目录树中的子目录的配置编译管理,还决定了体系结构和内核版本号等。
; Linux内核源码非常庞大,采用C语言和少量汇编实现,并且随着版本的发展不断增加。源码的工程管理采用目录树结构,并使用Makefile组织配置编译。
获得新的Linux2.6内核源码之后,一般首先仔细阅读顶层目录的README文件,了解对内核的概述和编译命令说明。
顶层目录中另一个比较重要的文件是Makefile,它是整个内核配置编译的核心文件,负责组织目录树中的子目录的配置编译管理,还决定了体系结构和内核版本号等。
;9.2 Linux内核源码结构;9.2 Linux内核源码结构;9.2 Linux内核源码结构;9.2 Linux内核源码结构;9.2 Linux内核源码结构;Linux内核有两种映像:
非压缩内核Image
压缩内核zImage
嵌入式系统存储容量有限,因此通常选择压缩内核zImage.要使用压缩内核zImage,需要在映像开头加入解压缩代码,将zImage解压后,才可以执行。;内核编译完成后,会在arch/arm/boot目录下生成zImage文件。
zImage文件的组成:
pggy.o :压缩后的内核文件
head.o :系统初级初始化代码文件
misc.o :解压缩代码文件;
对于ARM处理器来讲,Linux内核zImage第一段代码入口位于
arch/arm/boot/compressed/head.S文件中。
它依次完成如下功能:
初始化Cache、Mmu等设置
跳转到C语言内核解压函数中 bl decompress_kernel
跳转到非压缩内核启动汇编段 b call_kernel
;9.3.1 内核修改
1.解压内核源码
使用如下命令进行加压:
tar jxvf linux-.tar.bz2
2.修改Makefile
整个Linux内核工程是以Makefile为核心完成编译和连接的。
进入内核源码目录,使用编辑工具打开一级目录下的Makefile文件,找到相关变量进行修改:
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
;3.修改目标板输入时钟
使用编辑工具打开内核源码目录中arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件,找到函数mini2440_map_io(void)的实现代码,如下:
……
s3c24xx_init_clocks;
……
4.修改MTD分区
Linux下的MTD驱动程序接口被划分为两类模块:用户模块
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