斜齿圆柱齿轮减速器的虚拟装配与运动仿真设计(已过答辩)..doc

斜齿圆柱齿轮减速器的虚拟装配与运动仿真 e （e） 指导教师：e [摘要]：在Pro/E环境下，以斜齿圆柱齿轮为研究对象，定义齿轮各个参数及其之间的关系，对斜齿圆柱齿轮进行参数化设计。改变相应的驱动参数，便能够得到不同的斜齿圆柱齿轮，体现了参数化设计的优点。通过对减速器零件的三维建模、虚拟装配和运动仿真,可以看到减速器各零件的装配关系，运动时是否会出现干涉现象,有利于机构优化和提高设计效率。 [关键字]：二级减速器 斜齿圆柱齿轮 Pro/E 虚拟装配 运动仿真  Helical cylindrical gear reducer virtual assembly and motion simulation Author : e (e) Tutor : e Abstract: Under the Pro/E environment, to spur gear for the study, draws up gear involutes profile curve using the equation curve plan method, through the analysis spur gear each parameter between relations, has carried on the parametric design to the spur gear .After the parameter of spur gears can be driven by changing all the appropriate parameters ,can quickly get different parameters spur gear parts, reflects the advantages of fast parametric design. Through the body motion simulation, will see whether to present the interference in the movement simulation process , is conducive to institutions to optimize and improve design efficiency. Key words: Two stage gear reducer Helical cylindrical gear Pro/E virtual Assembly motion simulation 目录2.分析结果：单击特征操作按钮区中的【生成分析的测量结果】，打开【测量结果】对话框，接受【图形类型】栏中的【测量与时间】，单击该对话框中的【创建新测量】工具，在【测量定义】对话框中输入“zh1_位移”，在【位置】中选取驱动齿轮轴上一点，接受系统默认评估:“每个时间步长”，完成测量定义，返回【测量结果】对话框。双击【结果集】栏中的“AnalysisDefinition1”,系统自动计算的结果值将显示在【测量】栏中的【值】栏中，此值为定义驱动器连接轴的计算值。同理，创建该点的“速度”和“加速度”类型，最终【测量结果】对话框如图4.18所示。 图4.18高速轴测量结果对话框 在该对话框中选择【分别绘制测量图形】，在选择【测量栏】中的“zh1_位移、zh1_速度、zh1_加速度”三项。单击【绘图】工具，显示测量结果，如图4.19所示。小齿轮位置：Y上≈278mm，Y下≈210mm，则Y上-Y下≈270-210=68mm=d1(小齿轮的分度圆直径)，运动仿真的速度和加速度恒定，与实际相符，因此，仿真结果正确。 图4.19测量结果 4.3.4干涉检测 为保证机构运动仿真过程顺利进行，对已装配的产品要进行干涉检验，在Pro/E装配环境中点菜单栏中的“分析”，“模型分析”，然后选择“全局干涉”选项，出现如下图所示对话框 图4.20 全局干涉对话框 点击（计算当前分析以供预览）按钮就可以得到干涉检验的结果，分析结果为：大齿轮与小齿轮之间的干涉体积为0.2089。 产生干涉的原因主要由以下两个：1.系统在进行数据处理时，进行大量复杂的计算，所采用的算法计算精度不够高，出现一点误差是不可避免的；2.生成渐开线的辅助公式存在舍入误差，这种情况虽然可以避免，但是太过繁琐。因此，出现微小误差是由于系统计算和公式精度引起的，设计和装配理论没有错误，根据经验，上述微小的干涉在装配过程中采用一些技术处理手段就可以解决，所以装配结果是正确的。 4.3.5回放并保存分析结果 图4.17 “捕获”对话框 单击特征操作按钮区中的【回放】工具，打开【回放】对话框