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汽车动力学实验报告-
-ADAMS 软件多体动力学实例分析
班级：运英1201
学号：201273003
姓名：陈永茂
指导老师：李伟东
一．Adams/car 模块介绍
Adams/Car 是专门用于汽车建模的方针环境，属于面向专门行业和基于模板的建模和
分析工具。由于是面向汽车行业，软件本身包含了大量的车辆动力学建模和仿真的工程
经验。现在的Adams/Car 是由MSC、Audi 、BMW、Renault 和Volvo 公司共同开发的。其
能够快度建立高精度的车辆子系统，模型与整车模型，可通过高度动画直观的再现各种
工况下车辆的动力学与运动学响应，并输出表征操纵稳定性、制动性。乘坐舒适性与安
全性等性能参数。
二． ADAMS/car 前悬架建模实例
仿真前的准备：
在 Expert 环境中按照教科书中给定参数建立标准双横臂悬架前悬模板，保存后通过
Adams/Car standard 模块打开。新建Subsystem 命名为my_sus_2015
具体建模步骤：
（1） 建立硬点，硬点坐标如下：
（2 ） 建立零件，在模板模式下，选择参考类型与参考点，并确定零件的质量，质心位置
及相对于质心的转动惯量。
（3 ） 建立零件的几何体，建立完整的几何外形的前悬架模型如下图所示：
(4) 创建弹簧与减震器，确定弹簧刚度特性曲线与减震器阻尼特性曲线
(5) 定义连接，确实悬架模型中零件的运动关系
(6) 导入转向模型。新建 Suspension Assembly，命名为 my_sus_front。通过通信器连接，
装配系统自带MDI 文件库的Steering 模型。
其最终模型如下图所示
三． 模型仿真分析
（1） 定义车辆参数 定义参数如下：轮胎自由半径为 300mm, 轮胎垂向刚度为
200N/mm,簧上质量为 1500kg,质心高度为400mm,轴距为2765mm。并修改前轮定位
参数中的 “pvl_camber”与“pvl_toe_angle”为0.25 到0.13 ，单位为 （度）。
（2 ） 仿真分析 仿真分析，并输出动画结果与创建特性曲线
1. Parallel Wheel Travel
2. Opposite Wheel Travel
3. Single Wheel Drive
4. Steering
5. Static Load
6. Roll Vertical Force
7. Wheel Envelop Files
8 ．Dynamic
1 Parallel Wheel Travel （两侧车轮同向跳动）
○
动画仿真设置参数如下：
动画仿真结果：
进入后处理模块Post Processor，选择User Defined，进入testrig ，参看各个参数变化情况。
a ．轮胎外倾角Camber 随轮跳的变化曲线：
b.主销后倾角随轮跳的变化：
c.前束角随轮跳的变化：
d ．主销内倾角随轮跳的变化：
e ．磨胎半径随轮跳的变化：
2
○“ Opposite Wheel Travel” （两侧双轮反向跳动）
动画仿真设置参数 动画仿真结果
进入testrig ，参看各个参数变化情况。
1）前束角随轮跳的变化：
2 ）主销后倾角随轮跳的变化：
3 ）主销内倾角随轮跳的变化：
4 ）磨胎半径随轮跳的变化：
3
○ Single Wheel Drive （单轮跳动，仅考虑左轮）
动画仿真设置参数 动画仿真结果
进入testrig ，参看各个参数变化情况
1）外倾角随轮跳的变化：
2 ）后倾角随轮跳的变化：
3 ）主销内倾角随轮跳的变化：
4 ）磨胎半径随轮跳的变化：
4
○ Steering （转向输入）
动画仿真设置参数
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