非线性座椅悬架动态参数的研究.pdf

高爱云等 :非线性座椅悬架动态参数的研究 15 非线性座椅悬架动态参数的研究 471003 　河南科技大学 　　高爱云 　徐锐良 210096 　东南大学 　　　　付主木 　　　　 　　摘要 　提出了非线性座椅悬架的一种动态研究方法 ,采用随机方向法对动态参数进行了优化 ,并编制优化程 序 ,最后将计算结果在 EQ1060F 汽车上进行了试验验证 。结果表明 ,根据优化结果设计的座椅悬架 ,其乘坐舒适性 得到了较大的提高 。 Ab stract 　This paper introduces a dynamical research method of nonlinear seatsuspension . Optimal method carries out 　　 random direction means. Using VC + + 7 . 0 the optimal program is compiled. The optimal result is tested on EQ1060F automobile . The result shows that comfortable characteristic of seatsuspension depended on optimal result is improved very much . 　　关键词 :座椅悬架 　动态参数 　优化 　　拖拉机 、汽车行驶时 ,受轮胎和地面间作用力的 2) 应最大限度地降低对人体最敏感频段 4 ～8 激励而产生强烈的冲击和振动 ,危害乘员的健康 ,降 Hz 引起的振动 。 低行驶安全 ,因此必须设计合理的减振系统 。减振 3) 座椅悬架在静平衡位置附近的等效固频应远 系统主要有轮胎 、悬架和座椅 3 个环节 ;改善轮胎和 离底 板 谱 的 峰 值 频 率 , 以避 免 引起 共 振 。对 悬架参数可提高乘坐舒适性 ,但同时会影响汽车的 EQ1060F 汽车在常用车速 、满负荷工作时实测的底 操纵稳定性 、制动性 、承载量等性能[ 1] ,相对而言 ,采 板谱有两个峰值 ,第 1 峰值是在对应前桥悬架的固 用座椅悬架是一种最直接最有效的方法 。座椅悬架 频f 1 = 2 . 75 Hz 时 ,第 2 峰值是在对应前轮的固频f 2 通常分为线性和非线性两种 ,线性系统的刚度通常 = 14 Hz 时 ; 同时座椅悬架在静平衡位置附近的等效 不能过低 ,否则相对位移过大 , 因此 ,其隔振能力受 固频不宜低于 0 . 7 Hz ,否则易引起运动病[3 ] 。 到较大的限制 ,而非线性座椅悬架则可在很大程度 4) 由悬架结构设计规范 ,确定悬架动位移 y 取 上避免此类问题 。 值范围为 - 0 . 054～0 . 054 m 。 非线性座椅的乘坐舒适性包括动态特性和静态 5) 座椅悬架的动刚度在相对动位移接近最大值 特性两方面 ;静态舒适性主要考虑座椅的结构型式 、 时应迅速平滑的增加 , 以避免座椅悬架击穿而引起 几何参数与人体坐态生理特征 、体压分布的关系以 冲击 ; 即 ( ) ( ) 及调节装置的问题 ,关于这方面的研究已有很多 ;动 F| y | =0. 054 ≤ 0. 85 ～ 1. 0 mg 1 态舒适性主要考虑如何