四层电梯plc控制系统设计综合设计报告 本科论文.doc

江 南 大 学 物联网工程学院 电气工程及其自动化专业 《电气控制及PLC》 综合设计报告 设计题目: 四层电梯PLC控制系统设计 班 级： 电气1301 姓 名： 向成 学 号： 1070113132 同组成员： 许志立、陈强 指导教师： 颜 文 旭 二0一六 年 六 月 十八 日 　 目 录 　　　 　 1.设计目的 ……………………………………………………3 2.控制要求 ……………………………………………………3 3.设计内容 …………………………………………………5 3.1 控制任务的分析与输入输出点分配 ………………6 3.1.1 电梯位置的确定（平层信号）……………………6 3.1.2 轿厢内的运行命令及门厅的呼叫信号…………6 3.1.3 电梯运行时的信号响应 …………………………7 3.1.4 电梯的启动 ………………………………………8 3.1.5 电梯的平层与停车…………………………………8 3.1.6 输入输出点分配 …………………………………8 3.2 控制原理图 …………………………………………10 3.3 S7-300硬件组态及程序 …………………………11 3.3.1 S7-300硬件组态 …………………………………12 3.3.2 梯形图 ……………………………………………12 3.4 操作说明及注意事项 ………………………………23 4. 总结及体会 ………………………………………………24 参考文献 … …………………………………………………25 　 　　　　 1.设计目的 电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。 2．控制要求 1）采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表1所示。　 　 表1 四层电梯控制信号说明　　　 　　 输　入 输　出 文字符号 　　　 说　明 文字符号 　 说　明 SB1 电梯内一层按钮　　 H1 电梯内一层按钮指示灯　 SB2 电梯内二层按钮　 H2 电梯内二层按钮指示灯 SB3 电梯内三层按钮　 H3 电梯内三层按钮指示灯　　　 SB4 电梯内四层按钮　　 H4 电梯内四层按钮指示灯　 SB11 一层上升呼叫按钮　 H11 一层上升呼叫按钮指示灯　 SB21 二层上升呼叫按钮　　 H21 二层上升呼叫按钮指示灯　　 SB22 二层下降呼叫按钮　　　 H22 二层下降呼叫按钮指示灯　 SB31 三层上升呼叫按钮　 H31 三层上升呼叫按钮指示灯　 SB32 三层下降呼叫按钮　　 H32 三层下降呼叫按钮指示灯　　 SB41 四层下降呼叫按钮　　 H41 四层下降呼叫按钮指示灯　 SB5 电梯开门按钮　 KM1 电动机正转接触器　　 SB6 电梯关门按钮　　 KM2 电动机反转接触器　　　 SB7 检修开关　　　 YA1 电梯开门电磁铁　 ST1 电梯一层到位限位开关　　　 YA2 电梯关门电磁铁　 ST2 电梯二层到位限位开关　 HA 电梯故障报警电铃　 ST3 电梯三层到位限位开关　 ST6 电梯开门到位限位开关?　　 ST4 电梯四层到位限位开关　　　 ?　　 ?　　　 ST5 电梯关门到位限位开关　　 ?　　　 ?　　 SP 电梯载重超限检测　　　 ?　　　 ?　 FR 电动机过载保护热继电器　　　 ?　 ?　 　2）．楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。 　　3）．电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作