一种数控机床桁架机械手.pdf

一种全自动数控机床加工的桁架机械手.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112828660 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202011632211.9 (56)对比文件

2023-06-03 约1.21万字 13页立即下载

数控机床机械手上下料设计.pdf 数控机床机械手上下料设计目录第1章前言1 1.1选题背景.1 1.2设计目的.1 第2章机械手各部件的设计.3 2.1机械手的总体设计.3 2.1.1机械手总体结构的类.3 2.1.2具体设计方案.4 2.2机械手手爪结构的设计.4 2.2.1设计要求.4 2.2.2驱动方式.5 2.2.3典结构.5 2.2.4具体设计方案.6

2025-03-13 约3.47万字 50页立即下载

数控机床上下料机械手.docx 通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行了详细的设计。同时对其控制系统和液压系统进行了理论分析和设计计算。基于 PLC 对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。设计达到了预期目标。关键词：机械手；PLC；液压伺服定位

2020-02-21 约1.68万字 57页立即下载

《数控机床上下料机械手.doc 数控机床上下料机械手设计专业：机械设计制造及其自动化班级：10专升本姓名：张超目录绪言 1 数控机床上下料机械手设计介绍 7 1.1 设计目的 7 1.2 国内外研究现状和趋势 7 1.3 设计原则

2017-01-14 约3.86万字 84页立即下载

一种数控机床用机械臂.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189183 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

2023-08-23 约8.64千字 8页立即下载

数控机床上下料机械手设计_论文.docx 数控机床上下料机械手设计摘要:通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行了详细的设计。同时对其控制系统和液压系统进行了理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。设计达到了预期目标。关键词：机械手；PLC；液压

2018-05-28 约3.78千字 9页立即下载

数控机床上下料机械手毕业论文-.doc 数控机床上下料机械手毕业论文毕业设计（论文）

2018-05-24 约7.29千字 9页立即下载

浅论数控机床上下料机械手论文.doc 浅论数控机床上下料机械手论文由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，详细内容请看下文浅论数控机床上下料机械手。必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床

2017-04-09 约小于1千字 2页立即下载

数控机床机械手手臂的设计毕业论文.doc 数控机床机械手手臂的设计【摘要】机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。在设计臂关节结构时，在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。左边一电机通过谐波减速器减速后，通过齿轮来控制手臂的回转，而手臂弯曲动作的动力，由右边一电机提供。电机2同样也是通过谐波减速器减速后，通过一个长轴，把动力传到底部的小齿轮上，再由小齿轮与大齿轮的啮合，把动力传到那竖直的锥齿轮上，又通过锥齿轮之间的啮合，把动力与运动传递到横轴上，这样，再通过键连接，就能把动力传到那带轮上。这样，带轮就以一定的速度不停的转，以给臂关节通过同步齿型带传递动力。电机啮合.工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油

2016-05-19 约5.93千字 19页立即下载

数控机床上下料机械手设计-包含三维设计.doc 毕业设计说明书设计题目：数控机床上下料机械手设计学生姓名：学号：专业班级：学部：指导教师： 2012年05月24日目　　录摘　　要 I Abstract II 1绪论 1 1.1 选题背景 1 1.2 设计目的 2 1.3 国内外研究现状和趋势 2 1.3.1 旋转体零件生产流水线自动化方面 3 1.3.2 在实现单机自动化方面 3 1.3.3 在铸、锻、焊等热处理方面 3 1.3.4 在装配方面 4 1.3.5 在国内方面 4 1.4 设计原则 5 1.5 机械手的组成 5 1.5.

2016-12-27 约6.03千字 14页立即下载

(数控机床上下料机械手设计-包含三维设计.doc 毕业设计说明书设计题目：数控机床上下料机械手设计学生姓名：学号：专业班级：学部：指导教师： 2012年05月24日目　　录摘　　要 I Abstract II 1绪论 1 1.1 选题背景 1 1.2 设计目的 2 1.3 国内外研究现状和趋势 2 1.3.1 旋转体零件生产流水线自动化方面 3 1.3.2 在实现单机自动化方面 3 1.3.3 在铸、锻、焊等热处理方面 3 1.3.4 在装配方面 4 1.3.5 在国内方面 4 1.4 设计原则 5 1.5 机械手的组成 5 1.5.

2017-01-12 约7.13千字 14页立即下载

数控机床上下料机械手设计-包含三维设计..doc 毕业设计说明书设计题目：数控机床上下料机械手设计学生姓名：学号：专业班级：学部：指导教师： 2012年05月24日目　　录摘　　要 I Abstract II 1绪论 1 1.1 选题背景 1 1.2 设计目的 2 1.3 国内外研究现状和趋势 2 1.3.1 旋转体零件生产流水线自动化方面 3 1.3.2 在实现单机自动化方面 3 1.3.3 在铸、锻、焊等热处理方面 3 1.3.4 在装配方面 4 1.3.5 在国内方面 4 1.4 设计原则 5 1.5 机械手的组成 5 1.5.

2017-01-11 约5.98千字 15页立即下载

一种桁架机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213105786 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021997093.7 (22)申请日 2020.09.12 (73)专利权人深圳前海禾盈科技有限公司

2023-03-02 约6.2千字 7页立即下载

一种基于智能生产机床用的桁架机械手装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828662 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011640877.9 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人江苏南高智能装备创新中心有限公

2023-06-04 约1.14万字 14页立即下载

一种用于多机床之间传送的多轴桁架机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214109732 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202023224783.1 (22)申请日 2020.12.28 (73)专利权人安徽康尼精密机械有限公司

2023-03-31 约9.91千字 12页立即下载