基于转矩矢量控制的无人驾驶车安全性与操稳性控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112793560 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202011639550.X B60W 40/064 (2012.01)
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