53 综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望.PDF

维普资讯 第 29卷第 6期 煤 矿 机 械 V01．29No．6 2008年 6月 CoalMineMachine1 Jun．2008 霄 专题综述 鄙 综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望 马宏伟，王昆峰，张旭辉 (西安科技大学 机械工程学院，西安 710054) 摘 要：焊接过程 自动化在综采液压支架生产中具有十分重要的地位，煤炭制造业对焊接 自 动化装备需求迫切。分析了综采液压支架焊接 自动化装备的发展现状，指出3-前 自动焊接 中存在 的一些问题，认为液压支架焊接机器人的研制是提高焊接效率和质量的必然选择，并概述了液压支 架焊接机器人技术发展的关键技术和发展趋势。 关键词：液压支架；自动化装备；焊接机器人技术 中图分类号：聊 55；1P27 文献标志码 ：lA 文章编号：1003—0794(2008)06-0001—03 DevelopmentofAutomatedW eldingEquipmentandProspectofF。ully M echanized CoalM iningP。oweredSupport MA Hong—wei，WANG Kun—feng，ZHANG Xu—hui (MechanicalEngineeringCollege，Xi’nllUniversityofScienceandTechnology，Xi’na710054，China} Abstract：Itisveryimportantpositionofautomatedweldingprocessintheproductionoffullymechanizedpow— eredsupport．andtheweldingautomationequipmentsarereuq iringimmediateforcoal mnaufacturing．Aria— lyzedhtedevelopmentstatusof山efullymechnaizedcoalminingpoweredsupport．nadindicatedanumberof theautomaticweldingproblems．Itis山ei：nevitableneedtodeveloppoweredsuppo~weldingrobotinhtede— velopmentofhtecoalindustry，nadsummarizedsomekeytechnologiesofpoweredsupport weldingrobotna d trendinfuutredevelopment． Keywords：poweredsupport；automationeuqipment；weldrobot 0 引言 造 中主要的加工工艺 。 液压支架材料多为热轧钢，常用为Q235、Q420、 2007年 1月，国家发改委正式公布的 《煤炭工 Q460等型号钢材，出厂为正火状态，板材焊接时热 业十一五规划》煤炭产业的新蓝图，预计到 2010年 影响区内易产生脆性粗晶区，会导致焊接接头处产 煤炭总产量将控制在26亿 t左右。实现这一 目标， 生裂纹危险区，降低焊接区的冲击韧性。由于焊接 必须提高煤炭生产的机械化、自动化水平，液压支架 过程是一个复杂的加热相变过程，必须通过焊接 电 在综合机械化采煤中具有极其重要的地位，因此，提 流、电弧电压、焊接速度等诸因素的合理匹配，才能 高液压支架的制造质量和数量具有重要意义。改变 保证焊缝质量，减少脆化现象。而且，液压支架焊接 传统的液压支架制造装备和工艺，提高制造水平已