车载北斗卫星定位系统培训大纲.doc

贵州省凯里汽车运输总公司卫星定位系统培训 目录 一、卫星定位系统理论部分 - 1 - 1.1 卫星构成情况 - 2 - 1.2 地面控制系统 - 2 - 1.3 GPS定位原理 - 2 - 2、卫星漂移概述 - 2 - 3、位置、速度的获取 - 3 - 4、*定位盲区、定位时间停止 - 3 - 5、车机信息（ACC、刹车…） - 3 - 6、产品介绍（ET-578J、ET-578J…） - 3 - 二、简单平台操作 - 3 - 1、历史图片查询 - 3 - 2、历史轨迹查询 - 3 - 3、*指令发送操作 - 3 - 4、超速、疲劳驾驶等报表查询 - 4 - 三、平台操作提升 - 4 - 1、*道路偏离报警设置 - 4 - 2、客户端安装 - 4 - 四、事例分析 - 4 - 案例1：涉嫌剪车机电源线 - 4 - 案例2：涉嫌遮挡摄像头 - 4 - 案例3：涉嫌屏蔽GPS天线 - 5 - 案例4：指令不成功 - 5 - 五、硬盘机维护（略讲） - 5 - 1、录像机设置 - 5 - 2、硬盘数据提取 - 5 - 六、北斗卫星定位知识（略讲） - 5 - 1、北斗概况简述 - 5 - 2、平台简单操作 - 6 - 一、卫星定位系统理论部分 1.1 卫星构成情况 空间部分 　　GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成,它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ，轨道倾角为55°。此外,还有3 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。 1.2 地面控制系统 　　地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息，并计算卫星星历、相对距离，大气校正等数据。 1.3 GPS定位原理 　　GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式) 2、卫星漂移概述 讯号会飘是GPS最常发生的问题，因为它是利用放大微弱信号加以运算来定位的，而卫星信号时刻都在改变，所以GPS不断的运算以修正误差，当所收讯号前后差异极大的时候，就会看到“飘移”的现象。 3、位置、速度的获取 位置：车机通过接收四颗GPS卫星信息号来计算出车辆的x、y、z轴，进行换算成经纬度，再结合地理信息系统，标明出地理位置。 速度：定位两点之间的距离÷定位时间(10秒) 再根据车机每秒定位一次的数据算出速度综合值，非常接近车辆实际行驶速度，准确性95% 。 4、*定位盲区、定位时间停止 影响到GPS收讯定位误差的因素：(定位盲区) 美国国防部SA卫星讯号干扰 天气因素。(太阳黑子; 恶劣天气降低讯号强度,但影响不大） 电气电磁干扰 遮蔽物下。(地下室、隧道、隔热纸、金属成份遮蔽) 车机GPS天线短路或开路，天线无法正常工作 车机出现故障 影响到GPRS上传数据的因素：（定位时间停止） 移动SIM卡欠费 车机所在区域移动的网络覆盖不全或信号较弱 GPRS天线短路或开路，天线无法正常工作 车机出现故障 5、车机信息（ACC、刹车…） 车辆信息：车辆信息有ACC信号、左右转向灯信号、远光灯信号、刹车信号、发动机信号、空调信号、门磁信号、油位信号等信号。 ※ 注：车机型号不同，所拥有的信号线检测就不同。 车机信息：备用电池工作状态、GPS和GPRS天线的工作状态。 外设信息：摄像头拍照录像、抢劫报警信息、断油/电信息。 车机默认10秒钟上传一次车机信息，车机上传信息有：GPS定位、速度信息、车辆信息、车机信息、外设信息。 6、产品介绍（ET-578J、ET-578J…） ET-578J： ET-578T： ET-578J(M1)： . . . 二、简单平台操作 1、历史图片查询 2、历史轨迹查询 3、*指令发送操作 3、1ET-578J、ET-578J… 3、2抓拍、短信、语音播报 4、超速、疲劳驾驶等报表查询 三、平台操作提升 1、*道路偏离报警设置 2、客户端安装 软件升级、地图升级等 四、事例分析 案例1：涉嫌剪车机电源线