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一种小型化腿部康复辅助装置.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114569400 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202111668596.9 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人合肥工业大学地址 230000

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