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一种基于路况检测的辅助驾驶方法及系统.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793567 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110049651.X (22)申请日 2021.01.14 (71)申请人 史鹏
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