Android usb流程解析.docx

Android usb流程分析 文档以UMS（usb mass storage）为例来分析流程，主要按照图中红线来分析（即从插入USB 开始到状态栏弹框，然后又从选择UMS功能开始往下的流程）。 以前没有看过USB相关代码，网上也很少有分析usb FRAMEWORK相关的东西，文档中可能存在错误，如果发现欢迎指正。 总体框图 Kernel USB 流程 LINUX KERNEL GADGET 架构 Linux USB Gadget分三层架构，层次关系从上到下 一层：USB Gadget功能层。BSP/Driver开发者通常是要实现这一层，从而实现一个具体的设备驱动，如Anddroid在此层实现了adb，mtp，mass_storage等。浏览参考关注此层代码时，会发现“composite”是此层的关键字，此层中关键的数据结构是：struct ?usb_composite_driver。这一层的驱动文件一般为：driver/usb/gadget/android.c（android实现的）或driver/usb/gadget/serial.c（传统Linux实现的USB转串口）。 二层：USB设备层（usb core）。这一层是Linux内核开发维护者实现的，与我们没太大关系，不用我们操心，我们只关心其的一些接口就行。浏览参考关注此层时，会发现“gadget”是此层的关键字，此层的关键数据结构是：usb_gadget_driver,usb_composite_dev。这层主要的一个驱动文件为：driver/usb/gadget/composite.c 三层：USB设备控制器驱动层。这一层主要是与CPU、CPU USB控制器有关，与硬件紧密相关，主要它和USB控制器牵扯在一起，涉及有寄存器、时钟、DMA等等。但是这一层往往是由芯片厂商去实现。我们一般仅需在板级文件中处理好所需要的USB接口即可。这层的关键字就是“UDC”，主要驱动文件命名含“udc”关键字，一般与CPU或芯片厂商有关，如MTK UDC 驱动在kernel/mediatek/platform/mt6592/kernel/drivers/usb20/目录下。 USB Gadget的三层架构的关系 可以用一句简单的话去概括三层的关系：USB Gadget功能层调用USB设备层的接口，USB设备层调用USB设备控制器驱动层的接口，然后USB设备控制器驱动层回调USB设备层，USB设备层回调USB Gadget功能层。 USB 设备驱动层： USB DEVICE注册 Mt_devs.c Driver: Usb20.c (doov6592kk\kernel\mediatek\platform\mt6592\kernel\drivers\usb20): Probe: 重新注册了一个musb-hdrc 设备， 然后在kernel/drivers/usb/musb/musb_core.c 加载musb-hdrc 驱动， 执行PROBE, 这里才是真正的加载驱动，内存，中断，DMA等资源申请，并初始化USB. musb_probe ? musb_init_controller ? musb_gadget_setup ? usb_add_gadget_udc 加入了LINUX USB框架了。 Android.c 注册的android_usb_function: 在SYS下创建一系列文件, 对应接口 XX_show/store 充电器插入中断检测电路 USB插入中断流程： USB 插入中断 ? WAKEUP PMIC THERAD ? if( (((int_status_val_0)(0x0400))10) == 1 ) { chrdet_int_handler(); } ? do_chrdet_int_task ? mt_battery_charger_detect_check ? mt_usb_connect ? musb_start(mtk_musb); * Program the HDRC to start (enable interrupts, dma, etc.). ? 开始USB 枚举 ? android.c android_setup ? android_work ? kobject_uevent_env ? USBservice ueventobserver 收到UEVENT事件。。。。 PMIC中断，检测到充电器中断 Battery 里判断 charger type, 然后会使能USB, 等待主机发枚举包。 收到主机发来的枚举包，会调用到android_setup 完成枚举，android