编码器产品介绍.ppt
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编码器产品介绍 一增量式和绝对式 二电磁式和光电式 三内密控编码器 四雷诺德编码器 五冶金行业 六机车行业 七风力发电行业 内密控编码器NEMICON 编码器的特点和用途 编码器 的主要应用场合 三基本原理 光电编码器的原理图 2。工作原理 四 应用举例 五内密控编码器的产品介绍 六定购编码器必须了解的五个参数 内密控编码器的优势 品质好 精度高 形式多样 性价比高 关于编码器分辨率和精度 光电编码器的分辨率:是编码器转动一周所产生输出信号 的基本周期数,即脉冲数/转(PPR) 精度:是在数选定的分辨率范围内,确定任一脉冲相对 另一脉冲的位置的能力。也就是一个脉冲相对另一个的误差值,常用角分,角秒来表示。 绝对编码器和增量式的区别 绝对式编码器特点 绝对值编码器是一直跟踪实际位置。当接通电源时,便开始输出位置信号,当机器停电后,并不需要把机械设备移动到某个基准位置。这种编码器不是用每转多少脉冲来表示,而是用多少位来表示。 输出方式 增量式编码器的特点 每产生一个输出脉冲信号就对应一个增量位移,但不能通过输出脉冲区别在哪个位置上的增量。它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的绝对位置 一般增量式编码器输出A,B 两相 互差电度角的脉冲信号(正交),可判断方向,还有一个参考位Z信号,一周一个信号。 用来指示机械位置或对积累量清零。 输出方式 信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 增量式的优点 :原理构造简单,易于实现,机械寿命长,可达几万小时,分辨率高,信号传输距离长,可靠性高 增量式编码器和绝对式编码器图 光电式编码器和电磁式编码器 磁电编码器 以结实著称,可以工作在恶劣的条件之下,工作原理主要是通过霍尔效应,和磁阻原理,分辨率相对光电编码器较低 光电编码器和磁电编码器的原理图 光电编码器结构 雷诺德编码器LENORD+BAUER 雷诺德编码器特征 4大类:增量式 绝对式 线性刻度尺 迷你式 特点:1.电磁原理,抗冲击,抗震等级高 (2000HZ,1000M/S2) 2.防露,防水,防尘,无需调整,允许温度大范围波动 (-40--+120度) 3.绝对式多种编码输出:二进制码,格雷码,BCD码 4.模拟量,数字量(串行/并行)输出 5.转速可达10000转/分 主要行业 1 电力机车 2 风力发电 3 冶金 4 重型设备 5 矿山机械 6 起重机 只要在恶劣场合需要定位测速的都可以推荐 增量式编码器 绝对式编码器 线性编码器 迷你型和速度传感器 雷诺德的优点 德国进口,品质优良 电磁原理,可在及恶劣的环境下工作 用量大 价格 雷诺德选型举例 选型举例 总结 如何对编码器进行选型: 我们要知道那些参数?我们要询问客户哪 些问题? 1用电磁式编码器还是光电式? A 电磁式 选雷诺德 B 光电式 选内密控 2 用绝对式还是用增量式 3 分辨率 A绝对式用多少位 B增量式要用多少线(多少个脉冲转一转) 4 输出信号的方式 A 绝对式 格雷码,2进制码等 B 增量式 电压输出,集电极开路,推拉式,长线驱动 等 和 有无参考信号 5轴的形式 A 实心轴 B 空心轴 6轴径 7外形尺寸 8有没有特殊要求(温度,防水,防爆,插头连接和电缆连接等) 请你欣赏 冶金行业用的几种编码器 GEL260 特点 轴径: 6,8,10,12 供电电压:5V,10-30V DC 输出信号:1 脉冲 10---40960个 TTL HTL A,-A,B-B,Z-Z 2 电流 -20。。+20 mA 0…..+20 mA 4….+20 mA 最高转速:10000RPM 负载: 200N 温度:-20…+85 防护等级:IP65 波形 选型 GEL260- V-00500B031 GEL260- V-00500B031 GEL260- V-00500B031 请看GEL260的英文资料 GEL293 特点 空心轴编码器 脉冲数:40…10000 输出方
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