智能控制技术及应用-控制科学与工程学系-浙江大学.PDF

智能控制技术及应用 刘山 浙江大学控制科学与工程学院 课程目的  掌握智能控制的基本概念、架构与原理。  掌握智能控制的分类与设计方法。  了解智能控制的研究发展方向。 2 控制论  维纳（美国数学家，1894—1964）：  《控制论，关于动物和机器的控制与通讯》 （1948， 巴黎），核心是反馈  控制论 （Cybernetics，治理和统治）：在机器和 活的机体中操纵和通讯的理论  奥多布莱扎（罗马尼亚神经生理学家，1902- 1978）：  《协调心理学》 （1938，巴黎）  协调：失调、可逆、平衡、等值、补偿、反馈、循 环、变换、终极 3 智能控制 人工智能 + 控制理论 = 智能控制 智能控制的目标不是“智能”，而是“控制” 学习环 适应环 控制环 对象 4 常见智能控制  神经网络控制（Neural networks ）  模糊控制（Fuzzy logic ）  进化控制（Evolutionary computation ）  基因控制（Genetic algorithms ）  贝叶斯控制（Bayesian probability ）  专家控制（Expert systems ）  多智能体控制（Multi agent ）  神经模糊控制（Neuro-fuzzy control ） 5 课程信息 • 课程网站： /eclass/intelligent_control/ • 教师：刘山  办公室：控制系工控老楼404房间  手机  Email: sliu@ • 助教：曹雨  实验室：教九511室；手机  Email: caoyu0708@ 6 课程主要参考书  《智能控制原理及应用》，蔡自兴编著，清华大 学出版社，2007  《智能控制原理及应用》，张建民，王涛，王忠 礼编著，冶金工业出版社，2003  《智能控制基础理论及应用》，张化光, 孟祥萍编 著，机械工业出版社，2005  《智能控制理论与技术》，孙增圻，张再兴，邓 志东编著，清华大学出版社，1997  或其它智能控制参考书 7 考核方式  平时表现：（10%）  平时作业：（40% ）  两次作业，每次20分  作业要求  源程序（8分）：算法实现（5分），程序注释（3分）  报告文档（12分）：问题分析（2分），算法设计（3分）， 结果表现及分析（3分），排版（2分）  期末考试：（50% ）  开卷考试