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配送车避障控制方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114881570 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210572730.3 G06V 20/58 (2022.01) (22)申请日 2022.05.

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