机械设计基础杨可帧版课件平面机构的自由度和速度分析.PPT

韩敏 例题分析 例1-2 试计算下列机构的自由度 例题分析 例1-2 试计算下列机构的自由度 2. 机构具有确定运动的条件 2.1 什么是确定运动 2.2 机构具有确定运动的条件 机构的原动件数应等于机构的自由度数。 例1-3 试计算下列机构的自由度，并判断其运动 是否确定。 例题分析 4. 计算平面机构自由度应注意的问题 4.1 复合铰链——两个以上构件在同一轴线上用 回转副相联接。 * 昆明理工大学现代教育技术中心 机构组成基本概念 运动副及其分类 平面机构运动简图 平面机构的自由度 第1章 平面机构自由度和速度分析 参考学时：课堂教学：3学时；实验：机构运动简图测绘，2学时。 机构的分类： 平面机构：所有的构件都在同一平面或相互平 行的平面内运动的机构。 空间机构：所有的构件不全在相互平行的平 面内运动的机构。 构件的自由度： 平面自由构件：平面内不 与其它任何构件相连接而 作自由运动的构件。 构件的自由度：构件可能 出现的独立运动。 约束：附加在构件上对构件自由度的限制。 x y Ｏ 2 1 三要素 §1-1 运动副及其分类 运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对 动的联接。 运动副元素：构件上直接参与接触而构成运动副的表面。 运动副的分类 平面运动副 回转副 移动副 高副 下一页 空间运动副 球面副 螺旋副 1、面接触——接触比压低，承载能力大。 2、接触面为平面或柱面——便于加工，成本 低，便于润滑。 3、每个平面低副引入二个约束。 运动副的特点 1、点、线接触——接触比压高， 承载能力小。 高副 3、每个高副引入一个约束。 2、接触面为曲面——不便于加工和润滑。 常 用 运 动 副 的 符 号 二运动构件构成的运动副 一构件固定时的运动副 转 动 副 移 动 副 平面高副 平 面 运 动 副 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 2 2 2 １ ２ １ ２ 2 1 运动副符号 17 常 用 运 动 副 的 符 号（续） 二运动构件构成的运动副 一构件固定时的运动副 螺 旋 副 球面副及球铰副 空 间 运 动 副 １ １ １ １ １ １ ２ ２ ２ ２ ２ ２ １ １ １ １ １ ２ ２ ２ ２ ２ 18 一．机构运动简图的作用 二．影响机构运动的因素 原动件的运动规律； 构件数； 运动副数及类型； 机构的运动尺寸； 三．机构运动简图 包含内容： 构件数； 各构件的作用（机架／原动件／中间传动构件／运动输出构件）； 构件间的连接关系（运动副数及类型）； 机构的运动尺寸（确定各运动副相对位置的尺寸）； ——根据机构运动尺寸，用国标规定的符号表示运动副，用国标规定 的符号和简单线条表示构件，按一定比例绘的表示机构运动情况的简图， Kinematic scheme 五．机构运动简图的绘制 确定原动件．中间传动件．运动输出构件？ 搞清原动件的运动如何经过中间传动件传递到运动输出构件？ 多少构件？ 各构件间构成何种运动副？（注意微动部分） 选择投影面，确定原动件某一位置，绘机构示意图； 测量运动尺寸； 定比例尺，绘机构运动简图。 绘制路线：原动件??中间传动件??最终从动件（输出构件） 观察重点：各构件间构成的运动副类型； 良好习惯：各种运动副和构件用规定的符号表达。 误 区：构件外形。 四．机构示意图 六．常用机构运动简图符号及构件表示方法 电 机 带 传 动 机构运动简图符号 外啮合圆柱齿轮机构 内啮合圆柱齿轮机构 机构运动简图符号(续二) 链 传 动 齿 轮 齿 条 传 动 圆 锥 齿 轮 传 动 圆 柱 蜗 杆 蜗 轮 传 动 机构运动简图符号(续三) 凸 轮 机 构 棘 轮 机 构 杆．轴 类构件 固定 构件 构件表示方法 见GB4460-84 构件表示方法（续） 同一 构件 两 副 构 件 三 副 构 件 绘制步骤 1、分析机构运动 2、恰当选择投影面 3、适当选择比例尺 4、审核 下一页 例题1 机构运动简图绘制练习