设备控制课件 速度控制回路.ppt

* §2—3速度控制回路 复习提问： 1，压力控制回路主要有哪几类？ 2，减压回路中，单向阀的作用是什么？ 目的和任务：了解速度控制回路的分类、组成、特点。掌握速度控制回路的功用、工作原理。 一，速度控制回路概述 1，功用 改变执行元件的运动速度 2，分类 调速回路、快速运动回路和速度换接回路 二，调速回路 液压缸： v = q /A 液压马达：n = q /Vm 由上两式知： ∵ 改变q 、 Vm、A，皆可改变v或n，一般A是不可改变的。 液压缸：改变q，即可改变v ∴ 液压马达：既可改变q，又可改变Vm 1，调速原理 2，调速方法 节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V 容积节流调速——既可改变q，又可改变V （一）节流调速回路 【1】采用节流阀的节流调速回路 组成：定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。 工作原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流 进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。 a，进油路节流调速 回路特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。 详细信息见表2—1 动画演示1 b，回油路节流调速 动画演示2 回路特征：将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节A，可调节q以改变速度。 动画演示1 动画演示2 C，旁油路节流调速 回路特征：将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀。 动画演示1 【2】采用调速阀的节流调速回路 回路特征： a，在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流阀，当△P △P min，qV不随△P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。 b，虽解决了速度稳定性问题，但因既有△P溢，又有 △P节，还有△P减，所以，△P更大，一般用于P 较小，但F变化较大而v稳定性要求较高的场合。 动画演示2 动画演示 （二）容积调速回路 回路特点：∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。 ∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失故效率高，发热小，一般用于大功率场合。 【1】采用变量泵—定量执行元件的容积调速回路 工作特性： nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM?若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C∴ 称恒转矩容积调速 变量泵和定量马达容积调速回路 【2】采用定量泵—变量马达的容积调速回路 工作特性：nM = qP/VM ∵ qP = 定值 ∴ 调节VM即可改变nM 【3】变量泵——变量马达式容积调速回路 第一段：先将VM调至最大并固定，然后将VP由小→大, nM从0 ↑nM’ （变—定） 第二段：将VP固定至最大， VM由大→小， nM从 nM’↑nMmax（定—变） ∴调速范围大，λ可达100。 （三）容积节流调速 限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路分析： 也叫联合调速其中，v由调速阀调定，qP与q1自动适应。 qP q1，pP↑，通过反馈，qp↓直到qP= q1 qP q1，pP↓，e↑,qP↑qP= q1 图2—15分析 见课本75页 三，快速运动回路 功用：使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率 1，差动连接快速运动回路 工作过程：当电磁铁YA1通电而YA2，YA3断电时，阀4连接液压缸左右两腔，使液压缸形成差动连接，实现快速运动。当YA3通电时，则差动连接被切断，液压缸的回油经调速阀5回油箱，使液压缸实现慢速运动。当YA2,YA3通电YA1断电时，压力油经阀3、阀6和阀4进入液压缸的右腔，左腔的油液经阀3回油箱，液压缸实现快退 动画演示 2，双泵供油的快速运动回路 工作过程：当执行件空载运行时候，液控顺序阀3关闭，泵1、泵2同时向系统供油，实现快速运动。当执行件承载时，系统压力升高至大于液控顺序阀3的调定压力，阀3打开，单向阀4关闭，时泵2卸荷，由泵1单独向系统供油，实现慢速进给。 动画演示 *