蓝牙模块的AT指令蓝牙模块的AT指令.pdf
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斯图曼学习资料
BlueMod+S
蓝牙串口模块
AT 指令学习资料
1
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1 简介
BlueMod+S 是最新的蓝牙4.0 模块,支持蓝牙4.0 中最新定义的
LE 模式。在德国设计和生产,已通过蓝牙 4.0、CE、FCC 等认证。
BlueMod+S 是蓝牙线缆替代应用的新一代解决方案。
BlueMod+S 具有友好的AT 命令用户界面,功能强大和全面。普通
AT 连接指令归纳如下:
2 配置
BlueMod+S 出厂前各项参数都设置成统一规格,默认波特率为
115200bps。BlueMod+S 目前只能作为主动器件。
由于BlueMod+S 接口为TTL 电平,所以可由单片机发命令直接配
置;如果用电脑经串口进行配置,中间必须加Max232 接换芯片。不
能把BlueMod+S 与PC 直接相连。只需注意主系统有无流量控制;如
无,则需把模块的RTS、CTS 脚作处理,如短接。推荐使用流控,以
确保无数据丢失和误传。
如果在PC 上,可打开超级终端,调用连接BlueMod+S 的COM 口。
通过AT 命令集进行配置。总结以下几个常用的AT 指令:
%B 波特率
AT%Bn 回车键
n 值可为:
Value Description
4 9,600 bps
5 19,200 bps
6 38,400 bps
7 57,600 bps
8 115,200 bps
9 230,400 bps
22 460,800 bps
23 921,600 bps
例子:
把波特率设为9600 bps:
AT%B4回车键
F 恢复默认设置
ATF回车键 将模块的参数恢复默认值,保留BNDLIST中的值。
ATF1回车键 将模块的所有参数恢复为默认值。(有些固件版
本的ATF1也仍会保留BNDLIST中的值,若要删除绑定列表中的
值,请使用AT+BNDDEL=*回车键)
此命令把模块的配置值回复到出厂默认值。
2
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默认值为英文软件手册中用粗黑体标示的值。
若需要将恢复的默认值存入掉电非易失ROM中,请使用ATW保存
参数。
例子:
ATF1回车键——将所有参数恢复为默认值
AT+BNDDEL=*回车键——删除绑定列表中的值
ATW回车键——保存这些参数,断电后再上电时,使用这些
设置
W 保存设置
ATW 回车键 将模块当前的参数保存到掉电非易失ROM 中。此
命令把这条指令以前所做的配置修改存储起来,掉电后仍能保
持。
例子:
ATF1回车键——将所有参数恢复为默认值
ATW回车键——保存这些参数,断电后再上电时,使用这些
设置
AT%B4回车键——改变波特率到9600bps,此时串口也需要用
9600bps和模块进行交互
断电
上电
波特率恢复到115200bps,此时串口也需要用115200bps和模块进
行交互
D 发起对特定蓝牙地址设备的连接
ATD 〈12 位蓝牙地址〉[,ux | ,TIO | ,SPP]回车键
例子:
ATD008037144323 回车键
连接成功后回显:
CONNECT
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