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一种阻尼可调的机械臂柔性关节.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445323 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202022223093.8 B25J 18/00 (2006.01)

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