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用于大型无人机锂离子电池组SOC估计的无迹粒子滤波方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800707 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110084556.3 G06F 17/17 (2006.01)
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