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VxWorks常用函数速查.doc

发布:2017-06-10约6.13千字共4页下载文档
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一、官方的Program Guide 位于安装目录下:\docs\vxworks\guide\index.html 二、常用的库: #i nclude taskLib.h /* 任务 */ #i nclude msgQLib.h /* 消息队列 */ #i nclude semLib.h /* 信号量 */ #i nclude ioLib.h /* IO */ #i nclude wdLib.h /* Watch dog */ #i nclude logLib.h /* 信息输出 */ #i nclude socket.h /* 网络套接字 */ 三、IO系统:ioLib.h 1、系统中的IO设备,包括键盘、串口、文件等,都用统一的接口访问。第一步通常先得到文件描述符,然后进行读写或者设置的工作,最后关闭该描述符。 creat:建立文件 open:得到文件或设备的描述符 read:读文件或设备 write:写文件或设备 ioctl:设置参数 close:关闭文件描述符 remove:删除文件 2、内存文件 memDrv( ) - 初始化伪内存设备 memDevCreate( ) - 建立伪内存设备 memDevCreateDir( ) - 建立一组伪内存设备 memDevDelete( ) - 删除伪内存设备 Init() { uchar_t buffer[1024]; int fd; memDrv( ); memDevCreate(/mem/mem1, buffer, sizeof(buffer)); if ((fd = open(/mem/mem1, O_RDWR, 0644)) != ERROR) { write(fd, data, sizeof(data)); ... ... close(fd); } memDevDelete(/mem/mem1); } 3、通过Select函数实现多个IO监听:selectLib.h 当等待多个IO时,我们可以使用Select函数,fd为文件描述符: int select( int width, /* 最大的fd,或直接FD_SETSIZE (2048) */ fd_set * pReadFds, /* 读的fd集合 */ fd_set * pWriteFds, /* 写的fd集合 */ fd_set * pExceptFds, /* vxWorks不支持,NULL */ struct timeval * pTimeOut /* 等待时间, NULL = forever */ ) 还有几个宏: FD_SET(fd, fdset) 设置fd的监听位 FD_CLR(fd, fdset) 清除fd的监听位 FD_ZERO(fdset) 清除所有监听位 FD_ISSET(fd, fdset) fd是否有数据 例子,其中MAX意为取最大值: Init() { struct fd_set readFds; int fds[4]; int width; fds[0] = open(..);... ...;fds[3] = open(..); /* 打开IO */ width = MAX(fds[0], ... ... , fds[3])+1; /* fd的最大值+1 */ /* FOREVER {*/ FD_ZERO(readFds); /* 设置fd_set结构 */ FD_SET(fds[0], readFds);... ...; FD_SET(fds[3], readFds); if (select(width, readFds, NULL, NULL, NULL) == ERROR) { /*监听*/ close(fds[0]); ... ...; close(fds[3]); return; } for(i=0; i if (FD_ISSET(fds[i], readFds)) { ... ...; /* 进行读写操作 */ } } /* } */ } 四、多任务环境的编程: 1、任务控制:taskLib.h taskSpawn( ) - 创建任务 taskInit( ) -初始化任务,用户自己指定栈和PCB地址 taskActivate( ) - 激活已经初始化的任务 exit( ) - 在任务中结束 (ANSI) taskDelete( ) - 删除任务 taskDeleteForce( ) - 强制删除,即使被保护 taskSuspend( ) - 挂起任务 taskResume( ) - 恢复挂起的任务 taskRestart( ) - 重新启动任务 taskPrioritySet( ) - 改变任务优先级 taskPriorityGet( ) - 读取任务
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