PLC应用技术 项目五 四层电梯控制系统.ppt

********************************************************************实践中常见问题解析图5-23电梯开门问题程序常见问题3：电梯静止且不在任意楼层的平层时，按开门按钮可以开门。此问题会给乘客带来危险，在编程时必须把限制条件补充完整，避免出现安全事故。实践中常见问题解析图5-24电梯手动开门程序常见问题3：电梯静止且不在任意楼层的平层时，按开门按钮可以开门。此问题会给乘客带来危险，在编程时必须把限制条件补充完整，避免出现安全事故。感谢观看《PLC技术应用》（S7-200SMART）第二版编写组***************************03任务实施图5-17轿厢开门PLC控制梯形图03任务实施图5-18轿厢关门PLC控制梯形图03任务实施5）电梯上、下行控制。电梯具有最远反向外呼梯功能，因此在编程时应考虑呼梯信号作用的先后顺序。电梯的上下行通过曳引机的正反转控制拖动，在编程过程中需加入互锁保护。图5-19为电梯上行控制，图5-20为电梯下行控制。03任务实施图5-19电梯上行PLC控制梯形图03任务实施图5-20电梯下行PLC控制梯形图03任务实施输入程序并传送到PLC，然后运行调试，观察程序是否符合控制要求，如不符合要求，则检查接线及PLC程序，直至电梯按要求运行。具体调试过程如下：1）PLC上电后观察电梯门是否闭合到位，轿厢是否在某一平层。03任务实施2）内呼电梯信号功能调试：按下开门按钮，轿厢门打开；按下关门按钮，轿厢门关闭。按下内选1楼按钮，若轿厢不在1楼，内选1楼指示灯点亮，电梯下行。电梯下降到1楼后，内选1楼指示灯熄灭，轿厢门自动打开，延时5S后关门。若轿厢在1楼，则内选1楼指示灯不亮，但轿厢门会自动打开，延时5S后关门。按下2、3、4楼内选按钮，2、3、4楼内选指示灯点亮。轿厢先向上运行至2楼，内选2楼指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；接着轿厢运行至3楼，内选3楼指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；然后轿厢运行至4楼，内选4楼指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门。电梯不在某平层或在上下行过程中，按开门与关门按钮，轿厢门均无任何反应。03任务实施3）最远反向呼梯功能调试：按下1、2、3楼外呼向上按钮，1、2、3楼外呼向上指示灯点亮。电梯先下行至1楼，1楼外呼向上指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；接着轿厢运行至2楼，2楼外呼向上指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；然后轿厢运行至3楼，3楼外呼向上指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门。按下2、3、4楼外呼向下按钮，2、3、4楼外呼向下指示灯点亮。电梯先上行至4楼，4楼外呼向下指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；接着轿厢运行至3楼，3楼外呼向下指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；然后轿厢运行至2楼，2楼外呼向下指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门。03任务实施4）反向信号不响应功能调试：按下3楼外呼向上按钮、3楼外呼向下按钮和4楼外呼向下按钮，3楼外呼向上、3楼外呼向下和4楼外呼向下指示灯点亮。电梯先运行到3楼，3楼外呼向上指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；接着轿厢运行至4楼，4楼外呼向下指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；然后轿厢运行至3楼，3楼外呼向下指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门。按下2楼外呼向上按钮、2楼外呼向下按钮和1楼外呼向上按钮，2楼外呼向上、2楼外呼向下和1楼外呼向上指示灯点亮。电梯先运行到2楼，2楼外呼向下指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；接着轿厢运行至1楼，1楼外呼向上指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；然后轿厢运行至2楼，2楼外呼向上指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门。03任务实施5）轿厢极限位信号调试：按下内选4楼按钮，电梯上行。在电梯上行过程中按下轿厢上升极限位信号，电梯立即停止上行。按下内选1楼按钮，电梯下行。在电梯下行过程中按下轿厢下降极限位信号，电梯立即停止下行。03任务实施1）上电检测PLC上电瞬间，SM0.1接通。若轿厢门未闭合，则I2.3处于复位状态，M1.0置位，M1.0常开触点闭合，Q0.7输出置位，电梯关门；Q0.6复位，不执行开门动作。当关门限位I2.3动作，I2.3常开触点闭合，M1.0复位，Q0.7输出断电复位，关门结束。若电梯不在任一平层或下降极限位