深圳机器人系列3--机器人工业总动员.doc

X扫二维码分享到微信朋友圈 深圳机器人系列3 机器人工业总动员 作者：林燕德 李倩 来源：南方都市报??? 2015年04月16日 星期四 ???编辑：南都???版次：SA36???版名：发现深港 偌大生产车间里机器轰鸣，工业机器人忙碌着在车床和传送带之间来回运作，一件件产品从传送带上被输送出来。 ????大族六轴并联机器人。 ????4月13日，深圳西丽，华数机器人工厂厂区。工作人员正在调试一台即将出厂的机器人。 ????施罗德管道探测机器人。 ????深圳机器人系列之3 ????偌大生产车间里机器轰鸣，工业机器人忙碌着在车床和传送带之间来回运作，一件件产品从传送带上被输送出来。掌控着几百台机器人的工作人员，站在后台的控制中心旁边，密切监控屏幕上不断变化的数据。 ????这不是未来工厂，在中国，随着产业转型升级，劳动密集型企业已越来越多地采用工业机器人替代人工劳动力。在深圳，机器人制造企业将近240家，包括工业机器人、机器人智能企业等。 ????工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 ????深圳机器人制造企业将近2?4?0家，这一数量包括了工业机器人、机器人智能企业等在内。如此众多的企业数量，与深圳的产业结构及地处珠三角等因素密切相关。4月10日，在20?15深圳国际机器人与智能系统博览会的机器人与智能系统院士论坛上，官方发布的数据显示，2014年，深圳机器人智能制造产值已经达到480亿左右，机器人产业的发展，填补了智能制造的空白。 ????1 ????管道机器人为市政管道“体检” ????身份：管道爬行机器人 ????发明者：深圳市施罗德工业测控设备有限公司 ????功能：应用于市政、电力、石化等领域 ????阴暗潮湿的地下排水管道一旦出现问题，排查出问题的位置是一大难点。如果换成机器人出马，让管道机器人钻进排水管道走一趟，即时传输回图像，工作人员就能迅速判断故障点。 ????在4月9日召开的第三届中国电子信息博览会上，一个不起眼的机器人引起南都记者的注意。这是一个车体直径300毫米的多功能搭载机器人，整体系统由爬行器、收线车和影像控制终端组成。由深圳市施罗德工业测控设备公司研发生产。 ????“这款机器人可以防水防爆。”该公司销售经理林桂东介绍，管道机器人曾经被国外企业垄断。深圳施罗德成立于2008年，是一家集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。此前的管道检测全部依靠人工巡视，效率低，也无法全面了解地下管网情况。管道爬行机器人搭配潜望镜，可连续工作5～6小时，检测到精确的数据。在管道内检测时，机器人可以根据实际检测工作的需要，对管道内进行观察，可以根据录制的视频生成管道的剖面图，针对代表性故障进行拍照以及录像操作，可及时发现管道的各种“病患”，尤其是预防管道破裂、堵塞，防止发生意外。 ????管道机器人配置的工业摄像机及强力光源，相当于机器人的眼睛，可随时抓捕图像，将故障情况迅速传回控制终端。“没有问题的管道可以快速通过，有问题的管道再停下来仔细检查。”林桂东说，机器人在爬行过程中，可以根据爬行的情况自动生成管道的基本数据，如长度、坡度等。还可实现360度旋转，线缆总长可达200米。 ????目前，该机器人广泛应用在北京、上海、广州、深圳、杭州、天津、重庆、武汉、南京、成都、沈阳等城市的地下管线检测中。 ????2 ????3个机器人1分钟开启高交会 ????身份：6轴机器人 ????发明者：深圳华数机器人有限公司 ????功能：主要用于3C、汽车、家电、建材等行业搬运、喷涂、焊接、装配等 ????2014年深圳高交会上，3个工业机器人在不到一分钟的时间里，拼制图板开启高交会帷幕，这一颇具工业4.0色彩的开幕式，让与会来宾印象深刻。完成这一任务的企业，是深圳华数机器人公司。该公司常务副总经理田茂胜近日告诉南都记者，3台参与开幕式表演的机器人，已经在开幕式结束后被现场订购一空。它们是华数的标准产品6轴机器人。根据客户的需求，可以生产不同承重级别，从8公斤至165公斤均可。 ????4月13日，在深圳华数公司位于深圳南山区麻勘村一个工业区内的基地里，十几台工业机器人正在进行最后的调试，即将打包发给客户。田茂胜介绍，华数机器人是国内为数不多的，集机器人核心零部件、机器人整机、机器人自动化生产线的研发、制造、销售、服务于一体的高新技术企业。去年高交会开幕式的机器人表演，华数的技术人员在一个月的时间内加班赶制出来一套多机器人协同控制解决方案，又经过反复实验测试，最后顺利