基于智能网联车辆的驾驶规划方法、系统、装置及介质.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872711 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210588041.1
(22)申请日 2022.05.27
(71)申请人 武汉理工大学
地址 430063
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