第二章典型控制线路讲解.ppt

* （4）快速停车。停车时，要求快速停车以减少辅助工时。 对于异步电机而言，最简便的方法是采用反接制动。制动时使电源反相序，制动到接近零速时电动机电源自动切除。检测接近零速的信号以直接反映控制过程的转速信号最为理想，通常采用速度继电器来实现。 按下起动按钮SB2→接触器KM1通电→ M正 转→速度继电器正向常闭触头KSF断开，正向常开触头闭合,制动时，按下停止按钮SBl → 接触器KMl断电→接触器KM2通电，进行反接制动，当转速接近零时，速度继电器正向常开触头KSF断开→接触器KM2断电，反接制动结束。 当电动机转速接近零时，速度继电器的常开触头KSF断开后，常闭触头KSF不是立即闭合，因而KM2有足够的断电时间使铁心释放，自锁触头断开，不会造成电动机反向起动。 电动机反转时的反接制动过程与正向的反接制动过程一样，不同的是反向转动时速度继电器反向触头KFR动作。 * 例２自动往复运行小车 小车可做左、右自动往复运行。具体控制要求如下： (1)按下启动按钮SB2，小车首先向右运动； (2)小车的撞块碰到S1时停车，并开始延时5s； (3)延时时间到，小车自动改变运行方向，改向左运行； (4)小车的撞块碰到S2时停车，并开始延时5s； (5)延时时间到，小车再次自动改变运行方向，改向右运行； 　(6)依此自动往复运行，直至按下停止按钮SBl，小车停止。 试用电器控制线路一般设计法设计自动往复运行控制线路。 解：分析过程： (1)按上述控制要求，小车具有左、右两个运动方向，即要求其拖动电动机能实现正反转控制。 (2)小车的停止，跟小车运动过程中的行程位置有关系，因此需要分别设置行程开关S1和S2，引入行程作为控制参量。 * (3)小车换方向运行的启动，跟时间有关系，需要引入时间作为控制参量。通常选用时间继电器KT作为 提供时间参量的器件。 * 存在问题： 当小车正好处于两端的位置处，即S1或S2处于受压的状态，这时如果按下SBl停止按钮，只要手抬起来，SBl复位，就会使KTl或KT2的线圈重新得电而开始延时，最终使KMl或KM2线圈得电，而使小车继续运行。因此，SBl停止按钮只能在小车离开两个边端位置时按下，才可以起到停止按钮的作用。要使小车处于任何位置处，都可以被停止，需对控制线船做进一步的完善。 * 引人了一个中间继电器KA，来作为小车停止状态的标志继电器，即按下停止 按钮SBl，KA就处于得电状态，而且KA不会由于SBl的复位而失电。将KA的常闭触点分别串人时间继电器KTl、KT2的线圈控制支路，以KA的状态作为时间继电器线圈能否得电的约束条件，这样小车即使处于两个边端位置时，按下停止按钮SBl，使KA得电并 自锁，KA的常闭触点脱开，尽管S1或S2处于被压状态，常开触点闭合，但由于KA常闭触点处于断开状态，故可保证KTl或KT2线圈失电，使小车无法启 动。这样无论小车处于任何位置处，都可以通过停止按钮使其停下来，弥补了上一个线路存在的缺陷。 存在问题：停止后无法再启动。 启动按钮增加一组常闭触点，串接于KA 支路中。 * 例三、自动铣削加工平台 某箱体需加工两侧平面，加工的方法是将箱体夹紧在滑台上，两侧平面用左右动力头铣削加工。加工前滑台应快速移动到加工位置，然后改为慢速进给。快进速度为慢进速度的20倍，滑台速度的改变是由齿轮变速机构和电磁铁来实现的。即电磁铁吸合时为快进，电磁铁释放时为慢进。 * 滑台从快速移动到慢速进给应自动变换，切削完毕要自动停车，由人工操作滑台快速退回。本专用机床共有三台异步电动机，两个动力头电动机均为4.5KW，只需单向运转，而滑台电动机功率为1.1KW，需正反转。滑台起动后，动力头自动起动。　 * [设计思路］ 几十KW以下的电机都可以直接启动。 4.5KW、1.1KW都属于小电机，允许直接启动 。停车、制动未做要求，先不考虑。 [设计顺序] 1．主电路设计 2．控制电路设计 3．信号指示与照明电路设计 4．保护电路设计 　　短路保护，过载保护，零压保护，欠压保护。 5．线路的完善 　 检查一下是否有不合理的线路，接触器的触点数是否够用等。 * 1、先画出主电路： M1：滑台电机，要求正、反向。所以需要两个接触器KM1、KM2。先画M1的正反向控制。 考虑到M2、M3功率都不大，又因为两台电机同时起停，所以用一个接触器控制两个电机（KM3）。 主电路 * 2、再画控制电路： 先画正反转，再画铣刀电机控制。 3、再画SQ1、SQ2、SQ3，再画保护电路FR1、FR2、FR3。反转快进。 因为KM1一组触点功率小，不能直接带动电磁铁，所以加一个中间继电器KA，由KA带动YB。 * 4、最