(高清版)B-T 10827.4-2023工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统.pdf

ICS53.060

CCSJ83

中华人民共和国国家标准

GB/T10827.4—2023

工业车辆安全要求和验证

第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统

Industrialtrucks—Safetyrequirementsandverification—

Part4:Driverlessindustrialtrucksandtheirsystems

(ISO3691-4:2020,MOD)

2023-05-23发布2023-12-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

GB/T10827.4—2023

目次

前言Ⅲ

引言IV

1范围1

2规范性引用文件2

3术语和定义4

4安全要求和/或保护/降低风险措施9

5安全要求和/或保护措施的验证21

6使用信息24

附录A(规范性)准备作业区域的要求29

附录B(资料性)重大危险列表36

附录C(规范性)额定起重量的确定40

附录D(规范性)基本健康与安全要求的验证42

附录E(资料性)转移载荷的作业79

参考文献81

I

GB/T10827.4—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是GB/T10827《工业车辆安全要求和验证》的第4部分。GB/T10827已经发布了以下

部分：

——第1部分：自行式工业车辆(除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车);

——第2部分：自行式伸缩臂式叉车；

——第3部分：对带有起升操作台的车辆和专门设计为带起升载荷运行的车辆的附加要求；

——第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统；

——第5部分：步行式车辆；

———第6部分：货物及人员载运车。

本文件修改采用ISO3691-4:2020《工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆及

其系统》。

本文件与ISO3691-4:2020相比做了下述结构调整：

增加了表1的编号、表题及提及条款，其他表格编号顺延：

——附录D对应ISO3691-4:2020中的附录E,附录E对应ISO3691-4:2020中的附录D。

本文件与ISO3691-4:2020的技术差异及其原因如下：

——-删除了ISO3691-4:2020中术语和定义的3.13、3.18、3.26、3.