单片机课程设计改讲解.doc

广东工业大学华立学院 课 程 设 计（论文） 课程名称　　微机原理与单片机技术综合设计与实践 题目名称　　 超声波倒车雷达 学生系部 　 机电工程学部　 　 　 专业班级 　　　 　 　 　　 学　　号　　　　 　　　 　 学生姓名　　　 　　 　　 指导教师　　　 王 赟 　　　 　　　 2015年06月5日 广东工业大学华立学院 课程设计（论文）任务书 题目名称 超声波倒车雷达系统 学系学部 机电工程学部 专业班级 姓 名 学 号 一、课程设计（论文）的内容 设计一款超声波倒车雷达系统。主要功能有： （1）辅助泊车 二、课程设计（论文）的要求与数据 方案论证； 系统原理图或各功能模块的硬件电路原理框图； 主程序流程图； 系统调试与分析； 源程序清单。 三、课程设计（论文）应完成的工作 完成方案论证； 完成器件选型； 给出硬件电路原理图； 给出程序流程图； 完成源程序设计及调试； 完成课程设计报告的撰写。 四、课程设计（论文）进程安排 序号 设计（论文）各阶段内容 地点 起止日期 1 选择课题，明确设计要求，查阅资料 校内 5.26 2 方案论证、系统总体设计 校内 6.07 3 硬件电路原理图设计 校内 6.07 4 程序流程图设计、源程序的编制及调试 校内 6.07~6.10 5 系统调试及分析 校内 6.10 6 课程设计报告的撰写 校内 6.10 发出任务书日期： 2012年 05月19 日 指导教师签名： 计划完成日期： 2012年 06 月5 日 教学单位责任人签章：超声波测距原理 2.4超声波测距仪的算法设计---------------------------------11 2.5距离计算程序-------------------------------------------12 2.6倒车语音电路和报警电路及其控制程序-------------------------16 2.6.1倒车语音电路----------------------------------------16 2.6.2倒车语音及报警控制程序------------------------------18 第三章 主程序-------------------------------------------------19 3.1主程序-------------------------------------------------19 3.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序-------------------21 参考文献------------------------------------------------------24 引言 1.1 倒车雷达研究的背景及意义 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来的许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发生超声波，然后通过反射回来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。 1.2 国内外倒车雷达的发展现状 通常的倒车雷达主要由感应器（探头）、主机、显示设备等三部分组成。感应器发出和接受超声波信号，并将接受到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。感应器装在后保险杠上，以角45度辐射，检测目标，能探索到那些低于保险杠而驾驶员