基于多智能体的城市交通信号控制的协调与优化浅析.doc

编号 研究类型 分类号 学士学位论文（设计） Bachelor’s Thesis 论文题目 基于多智能体的城市交通信号控制 的协调与优化 作者姓名 所在院系 专业名称 论文答辩时间 外文题目：Based on the multi-agent coordination and optimization of urban traffic signal control 学生姓名 学生学号 院系专业 机电与控制工程学院 电气工程及其自动化 学生班级 学 生 承 诺 我承诺在学士学位论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，本人学士学位论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的情况。如有违规行为，我愿承担一切责任，接受学校的处理。 学生（签名）： 年 月 日 指导教师承诺 我承诺在指导学生学士学位论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术道德规范，经过本人核查，该生学士学位论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为该生本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的现象。 指导教师（签名）： 年 月 日 目 录 1 绪论 1 1.1研究的背景及意义 1 1.2研究的国内外现状 1 1.3论文的研究内容 2 2智能控制理论的发展 2 2.1模糊逻辑 3 2.2人工神经网络 3 2.3遗传算法 4 2.4蚁群算法 4 2.5粒子群算法 5 2.6多智能体技术 5 3. 城市交通协调控制方式研究 6 3.1城市交通协调控制方式的类型 6 3.2基于多智能体的分布式协调控制系统 7 4多路口协调 9 4.1基于黑板模型的协调控制 10 4.2基于博弈论的协调控制 10 5总结与展望 11 5.1论文的总结 11 5.2研究的展望 12 6 参考文献 12 致谢 14 基于多智能体的城市交通信号控制的协调与优化 xx（指导教师，xxx 老师） （湖北师范学院 机电与控制工程学院 中国 黄石 435002） 摘 要:当前，城市土地资源稀缺，先进的城市交通信号控制系统能提高现有道路的通行能力，改善交通状况，达到疏导交通、保证交通安全、畅通的目的。本介绍了人工智能方法在交通控制领域的应用的相关研究现状；然后着重探讨了基于遗传算法的单路口Agent交通信号控制优化模型以及基于博弈论的路口Agent协调机制。 关键词: 交通系统、多智能体、遗传算法、博弈论 中图分类号:TP18 Based on the multi-agent coordination and optimization of urban traffic signal control xxxx (Tutor： ) (College of Mechatronics and Control Engineering, Hubei Normal University, Huangshi, China, 435002) Abstract: At present, the urban land resources are scarce, the advanced urban traffic signal control system can improve the existing road traffic capacity, improve traffic conditions, traffic, ensure traffic safety and smooth traffic. This paper introduces the method of artificial intelligence application in the field of traffic control of related research status; Then emphatically discusses the Agent single intersection traffic signal control based on genetic algorithm optimization model and crossing Agent coordination mechanism based on game theory. Key words: Transportation system, Multi-agent