凸轮转子马达液压伺服系统的控制策略研究.PDF

第 卷 第 期 计 算 机 仿 真 年 月 文 章编号 ： 凸 轮转子 马达 液压 伺 服 系 统 的控制 策 研 究 张文俊 王旭 永 ， 徐川 辉 ， 苗 中 华 上海交 通大学 上海 ， 上 学 上海 海大 ， 摘要 ： 针对带长管道 的连 续 回 转 凸轮 转子 马达液压伺服 系 统提 出一 种扩 展 控制策 。 考虑液压 伺服 系 统 的长管道 效 应 ， 凸轮转子 叶片 马达 的负 载波动及 叶 片 与 凸轮之 间 的力 矩波动对系 统造成 的影 响 ， 在传统 的 控制基础上 ， 引 入二 阶微 分项与前馈微分控制 项 组合成 控制 策 。 分析 了该系 统 的特点 ， 通过 软 件对该 系 统进 行建模 与 仿真分 通过 验证了 能 有 得 少系 的延迟与抖 ， 达 于 传 的 果 。 析 ， 并 实验 该控制策 够较为 效 减 统 动 能够 到 优 统 控制 控制效 关键 词 凸 子 马达 长 ： 轮转 ； 管道 ； 控制策 ； 仿真 中 图分类 号： 文 献标识 码 ： ， ， ， ： ’ ： ； ； ； 但 马达 的控制 部分必然会有 电流产生 ， 比较合 理 的解决办法 弓 胃 是将有磁干扰 的伺服 阀 与执行 马达 隔开一定 的距离 用长管 随着科技 的进步 和 需求 的 扩大 ， 液 压伺 服控制 系 统被 更 道 相连 。 实践表 明 ，