控制工程论文直线永磁同步电机PID控制模糊PID控制RBF神经网络智能神经网络控制..doc

控制工程论文：直线永磁同步电机伺服系统的智能神经网络控制研究 【中文摘要】进入21世纪以来,由于科学技术的飞速发展,使得直线永磁同步电机得到了广泛的应用和发展。与传统的旋转电机相比,直线永磁同步电机具有结构简单、效率高、高精度、良好的可靠性等优势。因此在航空、航天、数控机床、加工中心以及机器人等场合得到了广泛的应用。本文主要对直线永磁同步电机伺服系统进行了研究,选择直线永磁同步电机作为被控对象,针对直线永磁同步电机伺服系统本身存在的缺陷,对伺服系统的控制方案进行了优化设计。与经典的“旋转电机加滚珠丝杠”的进给方式相比较,虽然直线永磁同步电机伺服系统大大消除了机械传动所引起的不良影响,但却给直线永磁同步电机的控制带来了一定的难度,为了使直线永磁同步电机伺服系统取得良好的控制效果,寻求有效的控制策略已迫在眉睫。迄今为止,传统的PID控制依然是历史最为悠久、应用最为广泛的一种基本控制方式。但是直线永磁同步电机具有很强的非线性、时变不确定、难以建立精确的数学模型等特点,因此采用传统的PID控制已难以取得良好的控制效果。随着智能控制技术的不断发展,尤其是模糊控制以及神经网络控制的出现,为解决复杂非线性、时变不确定系统的控制问题开拓了新的视野。将传统的PID控制与模糊逻... 【英文摘要】Since the beginning of the 21st century, because of the rapid development of science and technology. Make linear permanent magnet synchronous motor gained widespread application and development. Compared with the traditional rotating motor, linear permanent magnet synchronous motor has advantages such as simple structure,high efficiency,high precision,good reliability and other advantages. So it have been widely used in aviation,spaceflight, Numerical control machine tools,machining center and robot occasio... 【关键词】直线永磁同步电机 PID控制 模糊PID控制 RBF神经网络 智能神经网络控制 【英文关键词】Linear Prmanent Magnet Synchronous Motor(PMLSM) PID Control Fuzzy PID Control RBF Neural Network Intelligent Neural Network Control 【目录】直线永磁同步电机伺服系统的智能神经网络控制研究 摘要 4-5 ABSTRACT 5-6 第一章 绪论 10-16 1.1 课题研究的背景及目的 10 1.2 直线永磁同步电机伺服系统研究现状 10-11 1.2.1 国外研究现状 10-11 1.2.2 国内研究现状 11 1.3 直线永磁同步电机伺服系统控制策略的发展概况 11-13 1.3.1 传统控制策略 11-12 1.3.2 现代控制策略 12-13 1.3.3 智能控制策略 13 1.4 直线永磁同步电机伺服系统控制的关键技术分析 13-14 1.5 智能控制在直线永磁同步电机伺服系统中的应用 14 1.6 本文结构安排 14-16 第二章 直线永磁同步电机（PMLSM）及其系统建模 16-22 2.1 引言 16 2.2 直线永磁同步电机的基本结构 16-18 2.3 直线永磁同步电机基本工作原理 18-19 2.4 直线永磁同步电机数学模型的建立 19-21 2.5 本章小结 21-22 第三章 直线永磁同步电机伺服系统的PID 控制 22-32 3.1 PID 控制概述 22 3.2 PID 控制的基本原理 22-23 3.3 数字PID 控制阐述 23-26 3.3.1 数字PID 位置型控制算法 23-25 3.3.2 数字PID 增量型控制算法 25-26 3.4 PID 控制器各参数对直线永磁同步电机伺服系统控制性能的影响 26-31 3.4.1 直线永磁同步电机伺服系统的结构及工作原理 26-27 3.4.2 比例系数Kp 对伺服系统性能的影响 27-28 3.4.3 积分系数Ki 对伺服系统性能的影响 28-30 3.4.4 微分系数Kd 对伺服系统性能的影响 30-31 3.5 本章小