弧形燕尾斜度位移台及用于操作机器人的可调机构.pdf

一种用于侦查机器人的检测机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001592 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110136172.1 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人章余地址 1001

2023-06-08 约9.6千字 10页立即下载

一种用于捡球机器人的推球机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165402 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021372202.6 (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人重庆工程职业技术学院

2023-03-03 约1.62万字 16页立即下载

可调机构和工业机器人的分析、综合与仿真的开题报告.docx 可调机构和工业机器人的分析、综合与仿真的开题报告一、研究背景随着机器人技术的进步，工业机器人已经被应用于各种制造领域中。在工业机器人的应用过程中，可调机构作为机器人的核心组成部分之一，可以实现机器人末端执行器的灵活调节和控制，以满足不同生产任务的需求。因此，可调机构和工业机器人的分析、综合与仿真是机器人技术领域一项重要研究方向。二、研究目的及意义目前，工业机器人的应用已经越来越广泛，但是还存在许多挑战和问题。例如，机器人的精度、可靠性及灵活性等方面需要进一步提高。因此，开展可调机构和工业机器人的分析、综合与仿真的研究，有助于优化机器人的设计和控制。具体来说，本研究的目的在于： 1.分

2024-04-20 约1.5千字 3页立即下载

用于微操作的柔性并联微位移机构的设计与分析..doc 江西理工大学本科毕业设计（论文）题目：用于微操作的柔性并联微位移机构的设计与分析学院：机电工程学院专业：机械工程及其自动化班级：机械095 学号：44 学生：周晓军指导教师：胡俊峰职称：讲师时间：2013-6-1 摘要并联机器人是一类闭环结构的机器人，具有精度高、承载能力强等优点，与串联机器人在结构和性能方面形成互补，极大地扩展了整个机器人的应用领域。随着机器人高速化和轻型化的发展要求，各构件弹性变形给并联机器人整体性能带来的影响已经不容

2017-01-20 约2.34万字 46页立即下载

用于条件机器人遥操作的系统和方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112839778 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 201980066634.8 (74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所

2023-06-04 约2.34万字 25页立即下载

一种用于操作手机的机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212460515 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021603899.3 (22)申请日 2020.08.05 (73)专利权人临沂未来世纪人工智能有限公司

2023-02-09 约8.09千字 9页立即下载

机器人机构与控制-9操作臂线性.pdf 1.机器人学描述机器人末端执行器与各关节之间的微分。为结构设计提供特性分析方法，是动力学建模与位姿轨迹控制的基础。 2.机器人动力学建模是学模型和刚体动力学理论，建立驱动力和力矩与关节位移、速度和加速度之间的联系。模型为结构设计提供力学特性分析方法，为控制系统设计提供模型依据。 3.机器人控制问题是基于机器人学和动力学模型，根据具体的性能指标设计其控制算法与系统，使机器人能按要求正常工作的理论与技术方法。 2 机器人难以精确建模

2025-03-26 约8.82千字 39页立即下载

机器人机构与控制-9操作臂线性.pptx 第9章操作臂的线性控制欧林林、禹鑫燚 21.机器人运动学描述机器人末端执行器与各关节之间的运动微分。为结构设计提供运动特性分析方法，是动力学建模与位姿轨迹控制的基础。2.机器人动力学建模是运动学模型和刚体动力学理论，建立驱动力和力矩与关节位移、速度和加速度之间的联系。模型为结构设计提供力学特性分析方法，为控制系统设计提供模型依据。3.机器人控制问题是基于机器人运动学和动力学模型，根据具体的性能指标设计其控制算法与系统，使机器人能按要求正常工作的理论与技术方法。9.1概述 3（1）对于一般要求，将复杂的总体系统控制问题简化为多个低阶子系统的控制问题。（2）一般情况下，机器人的基本控制技术可归结为

2025-03-25 约2.72千字 40页立即下载

操作机器人的机构研究综述.pdf 第26卷第6期机械设计 V01．26 No．6 2009年 6月 JOURNALOFMACHINEDESIGN Jun． 2oo9 操作机器人的机构研究综述陈峰，王宸曜 (上海海事大学物流工程学院，上海 200135) 摘要：先将多种多样的

2018-01-23 约1.43万字 3页立即下载

用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213381642 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022430938.0 (22)申请日 2020.10.28 (73)专利权人武汉臻迪智能技术有限公司

2023-03-07 约5.16千字 6页立即下载

一种用于消防机器人的喷头摆动机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213131700 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202020949035.0 (22)申请日 2020.05.29 (73)专利权人江苏寰宇智能消防科技有限公司

2023-02-28 约8.41千字 8页立即下载

用于电机的刹车组件、机器人关节刹车机构和机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165398 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021477531.7 (22)申请日 2020.07.23 (73)专利权人上

2023-02-28 约1.52万字 15页立即下载

用于对机器人操作进行编程的支持装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975905 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011487869.5 (22)申请日 2020.12.16 (30)优先权数据 2019-2261

2023-06-07 约1.53万字 18页立即下载

年产地下作业机器人1000台及岩土工程设备再制造基地项目经营分析报告.pptx 年产地下作业机器人1000台及岩土工程设备再制造基地项目经营分析报告;目录;项目背景与市场分析;应用领域;随着循环经济的兴起，再制造行业受到越来越多的关注，岩土工程设备再制造市场潜力巨大。;;;产品线与生产能力介绍;地下作业机器人系列产品特点;设备拆解与检测;;;销售策略与渠道拓展方案;;定价策略与促销活动设计;渠道类型选择;明确品牌定位，突出产品的专业性、高效性和安全性等特点，提升品牌价值。;供应链管理与成本优化措施;长期合作协议;库存控制方法和物流配送优化;建立完善的生产成本核算体系，准确核算各项生产成本，为成本分析和降低提供数据支持。;;财务状况与风险防范机制;预算编制原则;收益预测指标

2025-03-24 约小于1千字 33页立即下载

年产地下作业机器人1000台及岩土工程设备再制造基地项目投资计划书.pptx 年产地下作业机器人1000台及岩土工程设备再制造基地项目投资计划书;目?录;01;市场需求量预测;;;;02;辅助设施配置;根据地下作业机器人的生产需求，选择适合的生产设备，确保设备的性能和质量满足生产要求。;生产工艺流程优化;产能评估;03;依据产业布局、交通便利性、资源供应及环境容量等综合因素进行选址。;对现有厂房设施进行全面评估，确定改造和扩建方案。;技术研发与创新能力提升举措;;04;本项目主要面向岩土工程、矿业开采、隧道建设等行业的企业客户，特别是那些对地下作业机器人和岩土工程设备有较高需求的客户群体。;;销售渠道拓展和合作伙伴关系维护;价格策略;05;;人才引进;培训计划;;06;

2025-03-03 约小于1千字 33页立即下载