GPS数据格式及分析.doc

目前GPS（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。看到论坛里不断有人提问关于GPS的问题。现将个人对GPS的了解写出来跟大家一块探讨。 1、 GPS应用简介 近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。 目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS232串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。 2、 数据格式 在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA-0183输出格式。信息如下： GGA位置测定系统定位资料（Global Positioning System Fix Data） GSV 导航卫星资料（GNSS Satellites in View） RMC导航卫星特定精简资料（Recommended Minimum Specific GNSS Data） VTG 方向及速度等相关资料（Course Over Ground and Ground Speed） 由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收GGA数据为例，格式如下： $GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS 例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F 说明见表： 上面例子中，我们可读出位置信息：北纬24度46.5241分，西经121度00.1536分 格林威治时间：3点37分44秒 3 部分程序代码（c++） //初始化串口 //入口:strComm(串口名) //返回:TRUE(成功);FALSE(失败) BOOL CGPSDlg::InitComm(CString strComm) { int i; DCB dcb; COMMTIMEOUTS TimeOuts; for (i=0; i3; i++) //串口最多初始化3次 { m_hComm = CreateFile(strComm, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL); if (m_hComm != INVALID_HANDLE_VALUE) break; } if (i == 3) //串口初始化失败 { AfxMessageBox(串口初始化失败...); return FALSE; } SetupComm(m_hComm, MAXLENGTH, MAXLENGTH); //设置发送接收缓冲区大小 TimeOuts.ReadIntervalTimeout = 0; //设定5个超时参数 TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 500; TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0; TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 500; SetCommTimeouts(m_hComm, TimeOuts); //设置超时参数 GetCommState(m_hComm, dcb); //获得通信状态 dcb.fAbortOnError = FALSE; //有