电脑刺绣机针杆机构力矩分析-纺织学报.PDF

第 卷 第 期 纺 织 学 报 7’, 8 ! 9’ 8 #$ ! #$ 年 月 $% #$ ’()*+, ’- ./012,/ 3/4/+)56 :/5 8 $% !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） $;!%=$# $% #$##!; 电脑刺绣机针杆机构力矩分析 a_c$‘^a $?ba （北京工商大学 机械工程学院，北京 #?） 摘 要 针对电脑刺绣机横梁振动影响刺绣质量，易断线的问题，从减少针杆机构出发，根据角动量定理，推导针 杆机构的振动力矩计算公式，分析针杆机构在力平衡与力不平衡 种状态下的振动力矩。以 为编程计算工 $ @+1A+B 具，详细计算了针杆机构振动力矩，绘制了振动力矩曲线图。计算结果表明：配重后实现力平衡的针杆机构，不但 不能减轻横梁的振动，反而会引起横梁剧烈振动。计算所得数据可用于针杆机构的改进设计。 关键词 电脑刺绣机；针杆机构；振动力矩；力矩分析 中图分类号： 文献标志码： .C %#8;D$ 8D E !#$% ’%’()*+* , %$$-($ .’/ #$01’%+*# % 0#23$/+4$- $#./+-$/) #’01+%$ $ $ AFG H62I/* AJ9 2+*,’*K .E9L M’*K,’*K ( $ $ $ ) !##$%$ ’$()*+,(*# -+%,+$$.,+% /$,0 ,+% 1$()+#%2 *+3 /45,+$55 6+,7$.5,82 /$,0 ,+% #? !),+* 5.*/’0 E2N2*K +1 16/ O)’B,/N4 4(56 +4 /NB)’2P/)Q R(+,21Q +*P 16)/+P B)/+S2*K )/4(,1/P -)’N 16/ B/+N 46+S2*K， ， ， 16/ O+O/) 41+)12*K -)’N )/P(52*K 16/ 42T/ ’- *//P,/ B+) N/56+*24N P/P(5/4 + 5+,5(,+12’* -’)N(,+ -’) ， 16/ 46+S/ N’U/N/*1 ’- 16/ *//P,/ B+) B+4/P ’* 16/ 16/’)Q ’- +*K(,+) N’N/*1(N +*P +*+,QT/4 1I’ S2*P4 ’- ’452,,+1’)Q 1’)R(/ 2* 1I’ 5’*P212’*4， ， 2 8 / 8 16/ *//P,/ B+) 2* -’)5/ 2NB+,+*5/ +*P 2* -’)5/ B+,+*5/ 8 .6/* 16/