Cortex M3权威指南中文版chpt04 05.pdf

Cortex‐M3 权威指南  初稿  第4 章  第4章 指令集 汇编语言基础  指令集  近距离地检视指令  Cortex‐M3 中的一些新好指令      终于“开荤”了，本章开始把Cortex‐M3 的指令系统展现出来，并且给出了一些简单却 意味深长的例子。在本书的附录 A 中还有一个快速的查阅参考。指令集的详细信息由 《ARMv7‐M Architecture Application Level Reference Manual》(Ref2)给出——写了两百多页呢。    如果读者以前没有写过ARM 汇编程序，可以结合看本书的第20 章，那里讲述了Keil RVMDK 工具的使 用，包括添加汇编源文件的方法。RVMDK 带了一个指令模拟器，对于练习汇编程序非常有帮助。那一章虽 然不是很短但很简单。值得一提的是，在那一章的末尾，译者添加了少量内容，是专为学习第4 章而添加 的。  汇编语言基础   为了给以后的学习扫清障碍，这里我们先简要地介绍一下ARM 汇编器的基本语法。本 书绝大多数的汇编示例都使用ARM 汇编器的语法，而第19 章则使用GCC 汇编器AS 的语法。  汇编语言：基本语法   汇编指令的最典型书写模式如下所示：  标号    操作码    操作数1,  操作数2, …  ;  注释。      其中，标号是可选的，如果有，它必须顶格写。标号的作用是让汇编器来计算程序转移 的地址。    操作码是指令的助记符，它的前面必须有至少一个空白符，通常使用一个“Tab”键来 产生。操作码后面往往跟随若干个操作数，而第1 个操作数，通常都给出本指令执行结果的 存储地。不同指令需要不同数目的操作数，并且对操作数的语法要求也可以不同。举例来说， 立即数必须以“# ”开头，如  MOV R0, #0x12 ; R0 0x12 MOV R1, #’A’ ; R1 字母A 的ASCII码   注释均以”;”开头，它的有无不影响汇编操作，只是给程序员看的，能让程序更易理解。    还可以使用EQU 指示字来定义常数，然后在代码中使用它们，例如：  NVIC_IRQ_SETEN0 EQU 0xE000E100 NVIC_IRQ0_ENABLE EQU 0x1 … LDR R0, =NVIC_IRQ_SETEN0 ;在这里的LDR 是个伪指令，它会被汇编器转换成 ;一条“相对PC 的加载指令” MOV R1, #NVIC_IRQ0_ENABLE ; 把立即数传送到指令中 STR R1, [R0] ; *R0=R1，执行完此指令后IRQ #0被使能。 51    Cortex‐M3 权威指南  初稿  第4 章    注意：常数定义必须顶格写    如果汇编器不能识别某些特殊指令的助记符，你就要“手工汇编”——查出该指令的确 切二进制机器码，然后使用DCI 编译器指示字。例如，BKPT 指令的机器码是0xBE00，即可 以按如下格式书写：    DCI 0xBE00 ; 断点(BKPT)，这是一个16位指令   (DCI 也必须空格写——译注)    类似地，你还可以使用 DCB 来定义一串字节常数——允许以字符串的形式表达，还可 以使用DCD 来定义一串32