一种用于矿山设备远程控制数据采集的集中控制箱.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220527486U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202321916637.6
(22)申请日2023.07.20
(73)专利权人山东天宁工矿自动化装备有限公
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一、滑模控制数据采集的基本原理与方法
滑模控制作为一种非线性控制方法，在工业自动化、机器人控制、电力系统等领域得到了广泛应用。其核心思想是通过设计滑模面，使系统状态在有限时间内达到并保持在滑模面上，从而实现系统的鲁棒性和抗干扰能力。为了确保滑模控制的有效性，数据采集与分析成为关键环节。
（一）滑模控制数据采集的基本原理
滑模控制数据采集的目的是获取系统状态变量、控制输入以及外部干扰等信息，为控制算法的设计和优化提供依据。数据采集的基本原理包括信号采样、信号调理和数据存储三个主要步骤。首先，通过传感器对系统状态变量进行实时采样，获取原始数据；其
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目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
（一）矿山设备数据采集的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
（二）STM32单片机在监控系统中的应用现状与发展趋势．．．．．．．．．．5
（三）研究目的及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
（一）系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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(71)申请人 李保军
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动机） 、按扭开关、磁力启动器、照明灯等均可选用隔爆式，才可以在有瓦斯及粉尘危险的 矿井中使用。P-15B 耙斗装岩机组成主要由固定楔、尾轮、耙斗、传动部分（包括操纵机构、台车、绞车） 、导向轮、料槽（进 料槽、中间槽、缷料槽）以及电气部份等主要部件组成。P-15B 耙斗装岩机（耙岩机）的主要参数耙斗容量0.15立方米， 技术生产率15-30m3/h, 轨距600mm, 主绳牵引力7.2-10.4 KN， 电动机功率11KW， 工作电压380/660 V， 外形尺寸5
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编制： 审批：
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