linux系统引导和外部中断实验.ppt

实验一 系统引导实验; 实验目的 1、了解PXA270 处理器基本硬件结构。 2、了解ARM 指令集。 3、掌握嵌入式系统的一般引导规律。 4、掌握常见ARM 开发工具软件的使用。;实验任务;三、实验电路; LED_CS2 为 LED1 与 LED2 的片选，LED_CS3 为 LED3 与 LED4 的片选。由于 B_CS4 的地址为 0加上 BA20，BA21 和 BA22 组成的值，LED_CS2 的地址为 0 LED_CS3 的地址为 0; 一般来说，系统复位后的PC 指针总是为 0x0，boot 程序应该被烧写到该FLASH 芯片上， 且第一条指令应该放在0x0 的地址（注意并不是 所有的处理器都从地址0x0 开始运行，有些处理 器是从0xFFFF0 开始运行的）。; 地址0x0－0x20 之间为中断向量表，地址0x0 为复位中断例程的入口点，即通过在0x0 放一条无条件跳转语句，在系统加电或复位时，在地址0x0开始跳转，从复位中断例程开始运行下去。但系统复位后，用户应该根据需要，对处理器和周边设备进行初始化。;与GPIO相关的寄存器;GPDRx， 控制引脚方向（GPIO Pin Drection Regisger）， 0为input，1为output。 ;GPSRx，GPCRx， 控制输出引脚状态（GPIO Pin-Output Set/Clear Register）。 ;GAFR_Lx，GAFR_Ux， 决定引脚是用作普通GPIO还是其他用途。;ADS软件的使用见实验讲义。; 四、实验报告 ; 五、思考题 ;实验二 外部中断实验; 实验目的 1、了解PXA270 处理器基本硬件结构。 2、掌握嵌入式系统的一般引导规律。 3、学习编写中断处理程序。;实验任务;实验电路;与中断相关的寄存器;IRQ 和FIQ 中断开关 ; Intel PXA270 内部集成了中断处理器，该处理器能对23 个中断源进行操作，这种操作包括： 通过设置寄存器ICMR 屏蔽中断源。 通过设置寄存器ICLR 对中断源分类，即可以让中断源发出的中断请求以IRQ 中断方式或以FIQ 中断方式被处理。 可以查询寄存器ICPR 得知23 个中断源当前是否有中断请求 可以查询寄存器ICIP /ICFP得知以IRQ /FIQ方式被处理的中断源是否发出中断请求。;键盘GPIO的设置;KPC（Keypad Interface Control register） 键盘接口控制寄存器是一个可读写的寄存器， 它可实现对键盘的全局控制操作。 包括对直入、矩阵键盘的使能、中断???自动扫描等。 ;KPKDI（Keypad Interface Key Debouce Interval Register） 键盘接口防抖动延时寄存器是一个可读/可写寄存器， 它用来设置键盘防抖动延时时间。; 四、实验报告 ; 五、思考题 ;小 结 1、通过以上两个实验，我们对PXA270芯片的结构及应用方法有了基本的认识。这对今后硬件驱动程序设计尤为重要。 2、在接下来的三个实验中，我们将一起实现嵌入式Linux系统的基本配置、编译及移植。