虚拟轴机床数控加工后置处理.pdf

Technology and Test 　工艺与检测 虚拟轴机床数控加工后置处理 陈建政 曹萃文 (清华大学 ,北京 100084) 摘 要 :在分析研究了虚拟轴机床的结构和坐标转换关系的基础上 , 针对清华大学研制的 6 - PSS 型虚拟轴 机床 ,提出了刀位后处理计算方法 ,包括刀轴矢量与机床坐标夹角的计算和 NC 数据的计算;为编制 虚拟轴机床数控后处理程序提供一条捷径。 关键词 :虚拟轴机床 后置处理 NC 代码 Po st - proce ssing for NC Machining on Parallel - link Machine Tool CHEN Jianzheng , CAO Cuiwen ( Tsinghua University , Beijin g 100084 , CHN) Abstract : Based upon analyzing and studying the structure and coordinate transformation of parallel - link machine tool , aimed at the first 6 - PSS parallel - link machine tool developed by Tsinghua University , an algorithm for CL data post - processing , including the calculation of angle between vectors of the cutter - axis and the coordinate of the machine tool , and the calculation of NC data is proposed. A shortcut route has been provided for work ing out the post - process program of parallel - link machine tools. Keywords : Parallel - link Machine Tool ; Post - processing ; NC Code 虚拟轴机床结构原型 6 - 3 - 3 型 Stewart 平台机 1 坐标变换 构 ,具有承载能力强、刚度大、结构简单、重量轻等较多 优点。虚拟轴机床由定平台框架结构、六腿结构、活动 根据虚拟轴机床的概念 ,虚拟空间是描述加工过 平台和动力头结构等四部分组成。在 6 个分支中 ,每 程中刀具运动状态的空间。结构过程刀具运动状态的 个分支的长度变化由滚珠丝杠副实现 , 当机床加工工 描述通常在笛卡儿坐标系中进行。虚轴空间向量 r 件时 ,动平台位姿的变化使得刀头能加工复杂曲面工 用刀具位姿表示, 包括刀心在固定直角坐标系中的坐 件如模具、叶轮等。 ( ) 标值 x , y , z , 以及刀具轴线在固定直角坐标系中的 传统机床的工作轴线一般与三维直角坐标轴相对 ( αβγ) 位姿矢量 、、 , 采用欧拉角描述 应