路斯特ServoC系列伺服驱动器简易安装手册.pdf

安装调试简要说明书 伺服驱动器 SC3000 系列 2A-8A 伺服电机 LSM 系列 0.4Nm-15Nm 重要提示 　　请务必注意，本简要说明书仅作为电子版《ServoC操作手册》的一个补 充，而不是替代。我们的目的是为了操作者和使用者快速掌握ServoC伺服系 统的安装和第一次投入运行的要点及注意事项。 　　该说明书仅适用于ServoC驱动器及LSM伺服电机，如用户选用第三方电 机则必须参考《ServoC操作手册》。 伺服驱动器接口示意图 X5 X1 RS485 电机与制动电阻 CANOpen通讯端口（选件） 接线端子 电机温度传感器接口（PTC ） X4 编码器反馈接口 ● 标配：既可接旋转变压器，16位分辨率； 操作面板 也可接SinCos单圈绝对值编码 ● 6位7段 LED显示屏 器（SEK ），18位分辨率 ● 4个调试按键 X6 USB 端口用于连接 PC X8 X7 I/O端子 脉冲输入/编码器仿真输出 ● 2路模拟输入 ● 集电极开路或差分信号输入 ±10 V输入 （14位A/D转换） ● 差分信号输出，Z相集电极 开路输出 ● 1路模拟输出 ● 允许三种类型的指令脉冲输入， 0 －10 V输出（8位A/D转换） 　电子齿轮比:1/50＜A/B ＜50 最大输出电流2 mA ● 硬件滤波，滤除干扰脉冲 ● 7路数字输入 光电隔离 正负逻辑可选 主电源（底部） 3 AC 230 V 或 3 AC 400 V ● 5路数字输出 . 光电隔离 外接控制电源