《嵌入式系统接口》课件.ppt

*************************************以太网接口编程实例硬件初始化配置MAC和PHY芯片，建立物理连接协议栈初始化初始化TCP/IP协议栈，配置IP地址和网络参数套接字编程创建套接字，建立通信连接，实现数据交换应用层开发实现具体应用功能，如Web服务器或MQTT客户端/*基于lwIP的TCP服务器示例*/

voidtcp_server_init(void){

structtcp_pcb*pcb;

/*创建TCP协议控制块*/

pcb=tcp_new();

if(pcb!=NULL){

/*绑定本地端口*/

err_terr=tcp_bind(pcb,IP_ADDR_ANY,80);

if(err==ERR_OK){

/*开始监听连接*/

pcb=tcp_listen(pcb);

/*设置连接回调函数*/

tcp_accept(pcb,tcp_server_accept);

}

}

}

/*接受连接回调函数*/

staticerr_ttcp_server_accept(void*arg,structtcp_pcb*newpcb,err_terr){

/*设置接收回调函数*/

tcp_recv(newpcb,tcp_server_recv);

returnERR_OK;

}

CAN总线接口概述起源与发展CAN(控制器局域网)最初由博世公司在1980年代为汽车应用开发，后来成为国际标准(ISO11898)，广泛应用于汽车和工业领域。2网络特性多主多从结构，基于消息的通信方式，采用CSMA/CA仲裁机制，最高速率可达1Mbps，最远通信距离可达10km(低速时)。3可靠性特点具有错误检测、错误封装和错误恢复机制，采用差分信号传输，抗干扰能力强，非常适合恶劣环境下的通信需求。4应用范围汽车电子系统、工业自动化控制、医疗设备、航空电子等要求高可靠性的分布式控制系统。CAN总线的工作原理信号传输CAN总线使用两根线（CAN_H和CAN_L）进行差分信号传输，定义了显性（逻辑0）和隐性（逻辑1）两种状态。显性状态时，CAN_H为高电平，CAN_L为低电平；隐性状态时，两线电平接近。帧结构CAN通信基于帧，包括数据帧（发送数据）、远程帧（请求数据）、错误帧（报告错误）和过载帧（请求延时）。数据帧包含仲裁段、控制段、数据段和CRC段。总线仲裁当多个节点同时发送时，通过帧ID进行仲裁。由于显性位会覆盖隐性位，ID值较小的节点会赢得仲裁权，继续发送。这种非破坏性仲裁机制保证了带宽利用效率。CAN总线的特点与应用高可靠性五级错误检测、故障封装机制、差分信号传输多主结构无中央控制器、分布式控制、非破坏性仲裁2实时通信基于优先级的消息传输、确定性响应3广泛应用汽车网络、工业控制、医疗设备、机器人CAN总线因其高可靠性和实时性，特别适合要求严格的工业和汽车应用环境。现代高端汽车通常包含多达100个电子控制单元(ECU)，它们通过多个CAN网络相互通信，共同控制汽车的各项功能。在工业领域，CAN总线是实现分布式控制系统的重要技术基础，常用于机器人、电梯控制、生产线自动化等应用场景。CAN总线接口编程实例CAN发送示例/*配置CAN滤波器*/voidCAN_Config_Filter(void){CAN_FilterTypeDeffilter;filter.FilterIdHigh=0x0000;filter.FilterIdLow=0x0000;filter.FilterMaskIdHigh=0x0000;filter.FilterMaskIdLow=0x0000;filter.FilterScale=CAN_FILTERSCALE_32BIT;filter.FilterMode=CAN_FILTERMODE_IDMASK;filter.FilterFIFOAssignment=CAN_FILTER_FIFO0;filter.FilterActivation=ENABLE;filter.